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linux下can调试工具libsocketcan、canutils安装与使用

2023-05-16

1、本次使用的组件版本

libsocketcan-0.0.11.tar.bz2
下载地址：https://public.pengutronix.de/software/libsocketcan/libsocketcan-0.0.11.tar.bz2
canutils-4.0.6.tar.bz2
下载地址：https://public.pengutronix.de/software/socket-can/canutils/v4.0/canutils-4.0.6.tar.bz2

2、将libsocketcan-0.0.11.tar.bz2，canutils-4.0.6.tar.bz2放在/home/kylin/software目录下，并解压开
3、libsocketcan的安装

cd libsocketcan-0.0.11
mkdir out
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/kylin/software/libsocketcan-0.0.11/out
make
make install
cd out/lib
cp ./* -r /usr/lib #将lib下所有的文件复制到/usr/lib中

4、canutils的安装

cd canutils-4.0.6
mkdir out
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/kylin/software/canutils-4.0.6/out libsocketcan_LIBS=-lsocketcan LDFLAGS="-L/home/kylin/software/libsocketcan-0.0.11/out/lib/" libsocketcan_CFLAGS="-I/home/kylin/software/libsocketcan-0.0.11/out/include"
#libsocketcan-0.0.11文件夹下的/out/include/libsocketcan.h和can_netlink.h复制到canutils的include文件夹下
make
make install
out/sbin目录下有canconfig工具,out/bin下有candump/canecho/cansend/cansequence四个工具
#追加软连接
sudo ln -s /home/kylin/software/canutils-4.0.6/out/sbin/canconfig /usr/local/bin
sudo ln -s /home/kylin/software/canutils-4.0.6/out/bin/candump /usr/local/bin
sudo ln -s /home/kylin/software/canutils-4.0.6/out/bin/canecho /usr/local/bin
sudo ln -s /home/kylin/software/canutils-4.0.6/out/bin/cansend /usr/local/bin
sudo ln -s /home/kylin/software/canutils-4.0.6/out/bin/cansequence /usr/local/bin

5、环境已经构建完成，可以开始愉快的使用了。

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