GD32串口读取GPS模块数据并解析经纬度教程-附完整代码和资料文件

2023-05-16

前言：

最近入手了个GPS模块，手上只有GD32的开发板。网上有很多使用STM32库函数的GPS驱动程序，但是基于GD32库函数读取GPS驱动的教程居然一篇都没有。所以为了学习GD32库的同学，还是写一篇博客记录一下。

资料下载：

1、教程所用到的GPS模块资料的百度云链接：

https://pan.baidu.com/s/1scQYIS97CqzUzH5XQ3CI6A?pwd=5u0w

2、完整代码下载链接：

https://download.csdn.net/download/YANGJIERUN/87381512

使用的开发板：

本教程使用的开发板为DRG GD-2 GD32F103C8T6最小系统板。使用的GPS集成中科微电子的模组，市面上买得到的GPS模块都可以用本程序读取定位数据。

GD32串口引脚定义如下：

一般USART0用于下载程序和作为Debug打印数据使用，市面上大多数的开发板的串口都是默认占用USART0。所以我使用USART1读取GPS数据。

一、串口的初始化

串口初始化网上也有很多教程，这里简单带过。USART0和USART1的初始化步骤一致，只是函数参数上USART0改为了USART1而已。这里直接放代码。

串口0初始化代码：

// 串口 0 初始化
void USART0_init(uint32_t bound)
{
	/* enable USART clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);
    
	/* enable GPIO clock */
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
	
	/* connect port to USARTx_Tx */
	gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);
	/* connect port to USARTx_Rx */
	gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);
	
	/* USART configure */
    usart_deinit(USART0);
    usart_baudrate_set(USART0, bound);
    usart_word_length_set(USART0, USART_WL_8BIT);
    usart_stop_bit_set(USART0, USART_STB_1BIT);
    usart_parity_config(USART0, USART_PM_NONE);
    usart_hardware_flow_rts_config(USART0, USART_RTS_DISABLE);
    usart_hardware_flow_cts_config(USART0, USART_CTS_DISABLE);
    usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);
    usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);
    usart_enable(USART0);
}

串口1初始化代码：

// 串口 1 初始化
void USART1_init(uint32_t bound)
{
	/* enable USART clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_USART1);
	/* enable GPIO clock */
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
	
	/* connect port to USARTx_Tx */
	gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_2);
	/* connect port to USARTx_Rx */
	gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_3);
	
	/* USART configure */
    usart_deinit(USART1);
    usart_baudrate_set(USART1, bound);
    usart_word_length_set(USART1, USART_WL_8BIT);
    usart_stop_bit_set(USART1, USART_STB_1BIT);
    usart_parity_config(USART1, USART_PM_NONE);
    usart_hardware_flow_rts_config(USART1, USART_RTS_DISABLE);
    usart_hardware_flow_cts_config(USART1, USART_CTS_DISABLE);
    usart_receive_config(USART1, USART_RECEIVE_ENABLE);
    usart_transmit_config(USART1, USART_TRANSMIT_ENABLE);
    usart_enable(USART1);
}

二、串口的输入

串口输入本教程使用最简单的轮询输入。网上有教程是通过重写scanf实现串口输入的，但是重写scanf的实际使用很不好。数据一多就出错，而且只能被一个串口使用，本人不推荐大家使用。个人觉得还是C语言库里面的getchar()用的舒服。

串口0的输入代码如下：

//串口0的专用 getchar 函数
char USART0_getchar(void)
{
	/* 等待串口输入数据 */
	while (usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_RBNE) == RESET);
	return (char)usart_data_receive(USART0);
}

串口1的输入代码如下：

//串口1的专用 getchar 函数
char USART1_getchar(void)
{
	/* 等待串口输入数据 */
	while (usart_flag_get(USART1, USART_FLAG_RBNE) == RESET);
	return (char)usart_data_receive(USART1);
}

三、串口打印

串口0的串口打印输出代码如下：

//串口0的专用 putchar 函数
void USART0_putchar(char ch)
{
	usart_data_transmit(USART0, (uint8_t)ch);
	while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE));
}

//串口0的专用 puts 函数
void USART0_puts(char* fmt)
{
	uint16_t i = 0;
	while(fmt[i] != '\0')
	{
		USART0_putchar(fmt[i]);
		i++;
	}
}

串口1的串口打印输出代码如下：

//串口1的专用 putchar 函数
void USART1_putchar(char ch)
{
	usart_data_transmit(USART1, (uint8_t)ch);
	while(RESET == usart_flag_get(USART1, USART_FLAG_TBE));
}

//串口1的专用 puts 函数
void USART1_puts(char* fmt)
{
	uint16_t i = 0;
	while(fmt[i] != '\0')
	{
		USART1_putchar(fmt[i]);
		i++;
	}
}

四、GPS模块的数据解析

学会了串口的输入输出，解析GPS的经纬度就是个简单的字符串匹配。中科微的GPS模组手册里面有其他数据解析的说明，这里只解析经纬度，其他数据的解析也是大同小异。经纬度的计算方法如下：

解析代码：

#include "DRG_GPS_Mode.h"

#define BUFF_SIZE 200

typedef struct SaveData 
{
	char N_S[N_S_Length];		//N/S
	char E_W[E_W_Length];		//E/W
} _SaveData;

_SaveData Save_Data;

// 解析 GPS 数据
void parseGpsBuffer(void)
{
	uint8_t ch,Rxbuffer[BUFF_SIZE];
	uint16_t index,i;
	while(1)
	{
		ch = USART1_getchar();
		if(ch == '$')
		{
			index = 0;
			while(ch != ',')
			{
				ch = USART1_getchar();
				Rxbuffer[index] = ch;
				index++;
			}
			if(!strcmp("GNGLL,",(const char*)Rxbuffer))
			{
				for(i = 0;i < 10;i++)
					Save_Data.N_S[i] = USART1_getchar();
				ch = USART1_getchar();
				ch = USART1_getchar();
				ch = USART1_getchar();
				for(i = 0;i < 10;i++)
					Save_Data.E_W[i] = USART1_getchar();
				break;
			}
		}
	}
	/*
	USART0_puts("Save_Data.N_S = ");
	USART0_puts(Save_Data.N_S);
	USART0_puts("\r\n");

	USART0_puts("Save_Data.E_W = ");
	USART0_puts(Save_Data.E_W);
	USART0_puts("\r\n");
	*/
}

// 获取 GPS 纬度数据 - 字符串形式
char* Get_Gps_N_S_str(void)
{
	return Save_Data.N_S;
}

// 获取 GPS 经度数据 - 字符串形式
char* Get_Gps_E_W_str(void)
{
	return Save_Data.E_W;
}

主函数：

#include "DRG_GPS_Mode.h"

int main(void)
{
	USART0_init(115200U);
	USART1_init(9600U);
	USART0_puts("USART0 begin...\r\n");
	USART1_puts("USART1 begin...\r\n");
   	while(1)
	{
		parseGpsBuffer();				// 解析串口 1 上 GPS 模块的数据
		
		USART0_puts("N_S = ");
		USART0_puts(Get_Gps_N_S_str());	// 打印维度字符串数据
		USART0_puts("\r\n");
		
		USART0_puts("E_W = ");
		USART0_puts(Get_Gps_E_W_str());	// 打印经度字符串数据
		USART0_puts("\r\n");
	}
}

串口助手读取到的数据：

使用定位工具可以判断读取的数据是否准确。注意GPS模块要拿到室外定位，这样数据才准确。

完整代码：

工程结构如下：

my_usart为串口驱动，GPS_Mode包含GPS解析的步骤。

1、main.c

#include "DRG_GPS_Mode.h"

int main(void)
{
	USART0_init(115200U);
	USART1_init(9600U);
	USART0_puts("USART0 begin...\r\n");
	USART1_puts("USART1 begin...\r\n");
   	while(1)
	{
		parseGpsBuffer();				// 解析串口 1 上 GPS 模块的数据
		
		USART0_puts("N_S = ");
		USART0_puts(Get_Gps_N_S_str());	// 打印维度字符串数据
		USART0_puts("\r\n");
		
		USART0_puts("E_W = ");
		USART0_puts(Get_Gps_E_W_str());	// 打印经度字符串数据
		USART0_puts("\r\n");
	}
}

2、DRG_GPS_Mode.h

#ifndef _DRG_GPS_MODE_H_
#define _DRG_GPS_MODE_H_

#include "my_usart.h"

//定义数组长度
#define N_S_Length 11
#define E_W_Length 11

void parseGpsBuffer(void);		// 解析 GPS 数据

char* Get_Gps_N_S_str(void);	// 获取 GPS 纬度数据 - 字符串形式
char* Get_Gps_E_W_str(void);	// 获取 GPS 经度数据 - 字符串形式
#endif

3、DRG_GPS_Mode.c

#include "DRG_GPS_Mode.h"

#define BUFF_SIZE 200

typedef struct SaveData 
{
	char N_S[N_S_Length];		//N/S
	char E_W[E_W_Length];		//E/W
} _SaveData;

_SaveData Save_Data;

// 解析 GPS 数据
void parseGpsBuffer(void)
{
	uint8_t ch,Rxbuffer[BUFF_SIZE];
	uint16_t index,i;
	while(1)
	{
		ch = USART1_getchar();
		if(ch == '$')
		{
			index = 0;
			while(ch != ',')
			{
				ch = USART1_getchar();
				Rxbuffer[index] = ch;
				index++;
			}
			if(!strcmp("GNGLL,",(const char*)Rxbuffer))
			{
				for(i = 0;i < 10;i++)
					Save_Data.N_S[i] = USART1_getchar();
				ch = USART1_getchar();
				ch = USART1_getchar();
				ch = USART1_getchar();
				for(i = 0;i < 10;i++)
					Save_Data.E_W[i] = USART1_getchar();
				break;
			}
		}
	}
	/*
	USART0_puts("Save_Data.N_S = ");
	USART0_puts(Save_Data.N_S);
	USART0_puts("\r\n");

	USART0_puts("Save_Data.E_W = ");
	USART0_puts(Save_Data.E_W);
	USART0_puts("\r\n");
	*/
}

// 获取 GPS 纬度数据 - 字符串形式
char* Get_Gps_N_S_str(void)
{
	return Save_Data.N_S;
}

// 获取 GPS 经度数据 - 字符串形式
char* Get_Gps_E_W_str(void)
{
	return Save_Data.E_W;
}

4、my_usart.h

#ifndef _MY_USART_H_
#define _MY_USART_H_

#include "gd32f10x.h"
#include "string.h"

void USART0_init(uint32_t bound);	//串口0 初始化函数
void USART0_putchar(char ch);		//串口0 putchar() 函数
void USART0_puts(char* fmt); 		//串口0 puts() 函数
char USART0_getchar(void);	 		//串口0 getchar() 函数


void USART1_init(uint32_t bound);	//串口1 初始化函数
void USART1_putchar(char ch);		//串口1 putchar() 函数
void USART1_puts(char* fmt); 		//串口1 puts() 函数
char USART1_getchar(void);   		//串口1 getchar() 函数

#endif

5、my_usart.c

#include "my_usart.h"

// 串口 0 初始化
void USART0_init(uint32_t bound)
{
	/* enable USART clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);
    
	/* enable GPIO clock */
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
	
	/* connect port to USARTx_Tx */
	gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);
	/* connect port to USARTx_Rx */
	gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);
	
	/* USART configure */
    usart_deinit(USART0);
    usart_baudrate_set(USART0, bound);
    usart_word_length_set(USART0, USART_WL_8BIT);
    usart_stop_bit_set(USART0, USART_STB_1BIT);
    usart_parity_config(USART0, USART_PM_NONE);
    usart_hardware_flow_rts_config(USART0, USART_RTS_DISABLE);
    usart_hardware_flow_cts_config(USART0, USART_CTS_DISABLE);
    usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);
    usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);
    usart_enable(USART0);
}

//串口0的专用 getchar 函数
char USART0_getchar(void)
{
	/* 等待串口输入数据 */
	while (usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_RBNE) == RESET);
	return (char)usart_data_receive(USART0);
}

//串口0的专用 putchar 函数
void USART0_putchar(char ch)
{
	usart_data_transmit(USART0, (uint8_t)ch);
	while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE));
}

//串口0的专用 puts 函数
void USART0_puts(char* fmt)
{
	uint16_t i = 0;
	while(fmt[i] != '\0')
	{
		USART0_putchar(fmt[i]);
		i++;
	}
}

// 串口 1 初始化
void USART1_init(uint32_t bound)
{
	/* enable USART clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_USART1);
	/* enable GPIO clock */
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
	
	/* connect port to USARTx_Tx */
	gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_2);
	/* connect port to USARTx_Rx */
	gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_3);
	
	/* USART configure */
    usart_deinit(USART1);
    usart_baudrate_set(USART1, bound);
    usart_word_length_set(USART1, USART_WL_8BIT);
    usart_stop_bit_set(USART1, USART_STB_1BIT);
    usart_parity_config(USART1, USART_PM_NONE);
    usart_hardware_flow_rts_config(USART1, USART_RTS_DISABLE);
    usart_hardware_flow_cts_config(USART1, USART_CTS_DISABLE);
    usart_receive_config(USART1, USART_RECEIVE_ENABLE);
    usart_transmit_config(USART1, USART_TRANSMIT_ENABLE);
    usart_enable(USART1);
}

//串口1的专用 putchar 函数
void USART1_putchar(char ch)
{
	usart_data_transmit(USART1, (uint8_t)ch);
	while(RESET == usart_flag_get(USART1, USART_FLAG_TBE));
}

//串口1的专用 puts 函数
void USART1_puts(char* fmt)
{
	uint16_t i = 0;
	while(fmt[i] != '\0')
	{
		USART1_putchar(fmt[i]);
		i++;
	}
}

//串口1的专用 getchar 函数
char USART1_getchar(void)
{
	/* 等待串口输入数据 */
	while (usart_flag_get(USART1, USART_FLAG_RBNE) == RESET);
	return (char)usart_data_receive(USART1);
}

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

GD32串口读取GPS模块数据并解析经纬度教程-附完整代码和资料文件的相关文章

Android 将阿拉伯数字转换为英文数字

我从 GPS 收到以下错误 Fatal Exception java lang NumberFormatException Invalid double 现在这是我通过 Fabric 从用户处收到的错误它看起来像阿拉伯语所以我猜只有当
通过js获取WebView中的位置

我正在尝试创建 WebView 它将通过 js 获取 GPS 本地化但是当我单击应该显示本地化的按钮时在android 4 1 1 模拟器中错误代码2 无法启动地理定位服务在 android 4 1 2 phone 中什么也没有发
信号好的情况下GPS更新间隔越快？

我试图限制我的程序每 10 秒更新一次位置而不是不断更新以减少电池消耗当我在室内调试且信号较弱即 GPS 图标闪烁时此方法工作正常但如果手机得到正确修复即 GPS 图标静态更新间隔会增加到大约一秒我知道代码mLocati
如何测试GPS状态？

我现在创建一个应用程序来通过 GPS 检测设备的位置我对 GPS 状态有疑问我查看 GpsStatus Listener 但它很复杂因为我是 Android 新手这是我尝试对 GPS 状态执行的操作我是否走在正确的轨道上 fina
Java中的多点三边测量算法

我正在尝试在我的 Android 应用程序中实现三边测量算法来确定用户的室内位置我正在使用超宽带信标来获取到固定点的距离我能够采用中建议的方法三边测量法 Android Java https stackoverflow com ques
我如何从 JMapViewer 世界地图中获取鼠标单击位置

我正在使用地图浏览器 http wiki openstreetmap org wiki JMapViewerjar 在 JPanel 上显示世界地图在地图上我添加MapMarkerDot s这是 GPS 点问题是当我单击MapMarke
设置模拟位置时 GPS 提供商未知错误？

我正在尝试设置我的模拟位置但是我收到以下错误提供商 gps 未知并且不确定出了什么问题我已经获得了在manifest xml 中声明的所有权限以及所有参数模拟定位法 Initiates the method to set the
在没有互联网的情况下使用 Javascript 获取 GPS 位置 [重复]

这个问题在这里已经有答案了您好如果设备具有 GPS 硬件我们可以在没有互联网连接的情况下使用 JavaScript 获取 GPS 位置吗请注意谁将其标记为重复我需要 JavaScript 在没有互联网连接的情况下工作并使用 GP
GPS 坐标（以度为单位）来计算距离

在iPhone上我以十进制度数获取用户的位置例如纬度39 470920和经度 0 373192 也就是A点我需要用另一个 GPS 坐标同样以十进制表示 B 点创建一条线然后计算从 A 到 B 的线与另一个点 C 之间的距离垂
Android：计算两个位置之间距离的最佳方法

我在这个主题上做了一些研究但有很多观点并没有给出一个清晰的图像我的问题是这样的我正在为 Android 开发一个基于 GPS 的应用程序在其中我想实时了解 Android LocationManager 指定的当前位置与其他位置之间
如何知道jar文件是否已经在运行？

经过谷歌研究后我找到了很好的答案例如 1 using jps or jps l让 jars 在 JVM 下运行这个答案可以但是如果用户根本没有安装java并且我使用例如 bat文件和带有java JRE的文件夹运行我的jar 另外
LocationManager requestLocationUpdates minTime OR minDistance

我用的是安卓系统LocationManager及其方法requestLocationUpdates像这样 locationManager requestLocationUpdates LocationManager GPS PROVIDER
关闭应用程序后如何调试

我正在尝试重现问题这需要在特定位置关闭并重新打开我的应用程序这是我的问题 1 如何查看我的日志使用NSLog命令当我的 iPhone 未连接到 XCode 时 2 是否可以将iPhone模拟器的特定位置例如市中心设置为默认位置
如何创建在 React-Native 中检测自动位置的地图

我已经在react native中创建了地图参考https github com lelandrichardson react native maps https github com lelandrichardson react nat
是否可以自定义区域形状？核心位置

例如至少我想要一个正方形矩形道路的形状作为我的区域不它不是根据文档目前唯一的区域类是 CLCircularRegion 显然是圆形和 CLBeaconRegion 基于与 iBeacon 的接近度未来苹果可能会添加对自定义形
如何在Android中获取当前位置[重复]

这个问题在这里已经有答案了我在使用 Android 定位系统的网络提供程序获取当前位置坐标时遇到麻烦已经阅读了大量教程并在我的项目中实现了 4 或 5 个现有类所有这些类都给了我最后的坐标但不是当前的坐标我很确定这个问题是我所缺少
如何在从另一个活动调用一个活动时延迟一些？

我有一个应用程序其中我正在接收包含他的位置的短信收到短信后它会调用另一个活动来启动并将该位置传递给该活动以将其绘制在地图上在调用第二个活动之前它会显示一个类似于通知的吐司在屏幕上但由于调用第二个活动吐司没有出现我的问题是我们
我可以使用手机信号塔的信息在没有 GPS 服务的 j2me 中获取移动设备的位置吗

我可以通过 j2me 编程获取未安装 GPS 装置的移动设备的位置吗我可以使用手机信号塔信息获取位置吗我听说过三角测量 https stackoverflow com a 9820133 839601 method 并且经历了http
Android 7.0+ 屏幕关闭时前台服务无法接收位置更新

我正在尝试创建一个 Android 应用程序在设备屏幕关闭时连续实时记录设备位置数据我的代码可以在 Android 6 0 及更早版本中正常运行但 Android 7 0 似乎会破坏我的应用程序我已经实现了一个 Android 前台
在android中快速获取当前位置

我有一个 Android 应用程序需要设备当前位置纬度和经度我已经尝试了网上的一些教程特别是堆栈溢出的一些解决方案但它们对我来说效果不佳我的要求非常简单首先我需要它速度快并且在片段开始时需要一次位置其次我需要它尽可能精确

随机推荐

Qt编写串口通信程序全程图文讲解

说明我们的编程环境是windows xp下 xff0c 在Qt Creator中进行 xff0c 如果在Linux下或直接用源码编写 xff0c 程序稍有不同 xff0c 请自己改动在Qt中并没有特定的串口控制类 xff0c 现在大部分
VLC播放器调试经验总结

一前言在使用VS学习VLC源码时 xff0c 可以打断点分析变量数据 xff0c 跟踪代码流程 xff0c 方便我们理解源码但是在定位音视频卡顿延时等疑难问题时 xff0c 这一招就不管用了 xff0c 因为打上断点就会导致实时计算
http协议如何解决粘包问题

在讲粘包问题之前 xff0c 首先得明白这个包是应用层的数据包当数据在传输层时 xff0c 由于TCP是面向字节流的 xff0c 所以它看到的数据是按照顺序一个个放在缓冲区中的 xff0c 而对于应用层而言 xff0c 看到的只是一连串的
ROS- 解决 sudo rosdep init和update 出现的错误

大家在使用ROS时都需要执行sudo rosdep init 方法和rosdep update方法但是在执行rosdep init时会提示如下错误 ERROR cannot download default sources list fr
如何用MQTT网关快速接入阿里云IOT

深圳市钡铼技术有限公司推出的BL102 xff0c 是采集西门子 xff0c 欧姆龙 xff0c 三菱 xff0c 台达 xff0c AB xff0c 施耐德等主流PLC及Modbus xff0c DT L645协议设备数据 xff0c 简
闫刚 qgc模块mavlinklog实现过程

mavlink log qml部分这样logController就和LogDownloadController进行了绑定 AnalyzeView qml Rectangle span class token punctuation spa
初识TVM--TVM的编译与安装

TVM是什么 xff1f Apache incubating TVM is an open deep learning compiler stack for CPUs GPUs and specialized accelerators It
iOS上简单推送通知（Push Notification）的实现

iOS上简单推送通知 xff08 Push Notification xff09 的实现根据这篇很好的教程 xff08 http www raywenderlich com 3443 apple push notification ser
Android学习记录（十三) http之digest鉴权之填坑6.0。

背景 xff1a android 6 0 1 的手机发现使用webdav下载文件实效 xff0c httpclient execute get的时候出现 xff1a CrashHandler java lang ArrayIndexOutO
开源视频播放器IjkPlayer使用记录之（三）－－播放视频从上次播放的时间点播放。

方法 xff1a 1 在关闭视频的时候 xff0c 使用getCurrentPosition 获取当前的时间点 2 使用SharedPreferences记录当前的时间点 3 重新播放时 xff0c 获取该时间点 xff0c 使用seekt
开源视频播放器IjkPlayer使用记录之（四）－－多音轨的探路之旅

前言 xff1a 在视频播放中 xff0c 我们经常会遇到多音轨的资源文件 xff0c 比如某个mkv文件同时支持英语国语 xff0c 那么最好是能够进行音轨的切换在IjkPlayer中并没有支持多音轨的代码 xff0c 所以在移植的过
KERAS-YOLOV3的代码走读

KERAS YOLOV3的代码走读 GITHUB地址 xff1a https github com qqwweee keras yolo3 YOLOV3的论文中文翻译 xff1a https zhuanlan zhihu com p 349
KERAS-YOLOV3的数据增强

前言上篇KERAS YOLOV3的代码走读 https blog csdn net yangchengtest article details 80664415 有数据增强的内容没有看明白这篇来介绍一下简介数据增强的方法主要有 xf
基于KITTI数据集的KERAS-YOLOV3实践

数据整理 KERAS YOLOV3的GITHUB地址 xff1a https github com yangchengtest keras yolo3 该项目支持的数据结构 xff1a One row for one image Row f
图像语义分割 DEEPLAB V3+的代码走读

概述 GITHUB路径 xff1a https github com tensorflow models tree master research deeplab 论文 xff1a https arxiv org abs 1802 0261
android dlib 交叉编译

继续趟NDK的坑 DLIB使用C 43 43 11的标准但是使用gnustl static的时候 xff0c 有些c 43 43 11的特性是无法使用的由于NCNN的库使用的是静态库 xff0c OPENCV xff0c OPENBLA
ANDROID CMAKE DEBUG的记录

android 如果使用DEBUG模式 xff0c CMAKE编译的SO是DEBUG版本的 xff0c 会造成性能下降但是使用RELEASE编译的SO xff0c 使用DEBUG模式 xff0c JNI的速度不会变化终于知道为什么 xf
window下使用vnc远程登录linux图形界面和运行应用程序和odroid Xu4开发板的使用和视频接口VGA、DVI、HDMI的联系

注 xff1a 自己曾经尝试过很多次使用VNC远程登录odroid XU4的开发板 xff0c 但是连接后均显示未解码的连接 xff0c 刚开始烧写的是odroid官方的ubuntu系统 xff0c 我靠 xff0c 就是因为烧写了这个坑爹
Putty的ppk文件转成Xshell使用的key文件

Putty的ppk文件转成Xshell使用的key文件今天同学给我一个Putty远程登录使用的ppk文件 xff08 即后缀名为ppk xff09 让我远程登录主机 xff0c 但是我用的是Xshell xff0c 导入这个ppk文件时
GD32串口读取GPS模块数据并解析经纬度教程-附完整代码和资料文件

前言 xff1a 最近入手了个GPS模块 xff0c 手上只有GD32的开发板网上有很多使用STM32库函数的GPS驱动程序 xff0c 但是基于GD32库函数读取GPS驱动的教程居然一篇都没有所以为了学习GD32库的同学 xff0c

GD32串口读取GPS模块数据并解析经纬度教程-附完整代码和资料文件

GD32串口读取GPS模块数据并解析经纬度教程-附完整代码和资料文件 的相关文章

随机推荐

热门标签

GD32串口读取GPS模块数据并解析经纬度教程-附完整代码和资料文件的相关文章