如果动态库不在同一级目录下，则需要将以上文件的目录加载到动态库搜索路径中，设置的方式有以下几种:
一. 将动态库路径加入到LD_LIBRARY_PATH环境变量
1.在终端输入：export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/XXX:/XXX/XXX.so 只在当前终端起作用
2. 修改~/.bashrc或~/.bash_profile，最后一行添加 export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/XXX:/XXX/xxx.so，保存之后，使用source .bashrc执行该文件 ，当前用户生效
3. 修改/etc/profile，添加内容如第2条，同样保存之后使用source执行该文件 所有用户生效
二．在/etc/ld.so.conf文件结尾添加动态库的路径，如/XXX和/XXX/xxx/，保存之后，然后执行ldconfig
root@ky:~# cat /etc/ld.so.conf
include /etc/ld.so.conf.d/*.conf
/usr/lib/apache2
root@ky:~# echo /usr/local/lib >> etc/ld.so.conf
root@ky:~# ldconfig
三．可以将各依赖库放入到/lib64或usr/lib64下
四．可以在Makefile中使用-Wl,-rpath来指定动态路径，但是需要将网络sdk各个动态库都用 –l方式显示加载进来
比如：-Wl,-rpath=/XXX:/XXX/HCNetSDKCom -lhcnetsdk -lhpr –lHCCore –lHCCoreDevCfg –lStreamTransClient –lSystemTransform –lHCPreview –lHCAlarm –lHCGeneralCfgMgr –lHCIndustry –lHCPlayBack –lHCVoiceTalk –lanalyzedata -lHCDisplay
推荐使用一或二的方式，但要注意优先使用的是同级目录下的库文件。
在编译时指定头文件和库路径的方法
$(CXX) -L$(LIB) -I$(INC) ${SRC}/*.cpp -o $(EXE) $(LIBS)
-I 指定头文件路径 -L指定库路径 注意中间不加空格
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