K210与STM32之间使用串口进行通信。
K210
K210使用的开发环境是MaixPy IDE。具体解释见代码注释。
提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:
import sensor, image, time,math
from machine import UART
from fpioa_manager import fm
fm.register(6, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)
fm.register(7, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)
uart = UART(UART.UART1, 115200, 8, 1, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1, timeout_char=1000)
u_start=bytearray([0xb3,0xb3])
u_over=bytearray([0x0d,0x0a])
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
clock = time.clock()
while(True):
times=0
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
row_data=[0,0,0,0,0]
print(row_data)
uart_buf = bytearray(row_data)
uart.write(u_start)
uart.write(uart_buf)
uart.write(u_over)
STM32
与OpenMV和STM32通信一样,具体在另一篇blog:
OpenMV与STM32的通信
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