文章目录
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- 1、视频笔记
- 2、实验现象
- 3、代码讲解(个人注释)
- 1、为什么堆栈取128*4字节?
- 2、开启临界区保护和不开启临界区保护的区别?
- 3、来自弹幕区的一个小问题?
- 4、demo函数(正点原子)
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1、视频笔记
start_task只创建一次(如果是一直创建,则会内存爆炸,因为一直在申请堆栈块)
2、实验现象
* 实验现象
* 1 本实验开机后,显示提示信息,等待外部输入。
KEY0用于申请内存,每次申请2K字节内存。
KEY1用于释放内存。
KEY_UP用于切换操作内存区(内部SRAM内存/内部CCM内存/外部SRAM内存)。
* 2 LED0闪烁 ,提示程序运行。
3、代码讲解(个人注释)
这里就是128*uint32_t的大小堆栈
1、为什么堆栈取128*4字节?
#define START_TASK_PRIO 1
#define START_TASK_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t start_task_handler;
void start_task( void * pvParameters );
每个任务只会申请一次堆栈内存,不然的话一直申请,内存岂不是爆炸了吗?
void freertos_demo(void)
{
xTaskCreate((TaskFunction_t ) start_task,
(char * ) "start_task",
(configSTACK_DEPTH_TYPE ) START_TASK_STACK_SIZE,
(void * ) NULL,
(UBaseType_t ) START_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t * ) &start_task_handler );
vTaskStartScheduler();
}
2、开启临界区保护和不开启临界区保护的区别?
//上面开始任务的全过程是:首先创建开始任务->开启任务调度->执行开启任务->进入临界区关闭中断,保护数据->创建任务1
//->任务1优先级高于start任务->开始任务被阻塞,执行任务1->任务1执行完之后,创建任务2->任务2继续阻塞开始任务,也阻塞任务1
//->任务3创建了,它优先级最高,阻塞了所有任务->任务3执行完之后->删除开始任务->退出保护区,打开中断
//->然后无限开始循环模式
结果就是:task1-task2-task3-按优先级执行 虽然task1优先级最低,但是它首先执行
void task1( void * pvParameters )
{
while(1)
{
printf("task1正在运行!!!\r\n");
LED0_TOGGLE();
vTaskDelay(500);
}
}
void task2( void * pvParameters )
{
while(1)
{
printf("task2正在运行!!!\r\n");
LED1_TOGGLE();
vTaskDelay(500);
}
}
void start_task( void * pvParameters )
{
taskENTER_CRITICAL();
xTaskCreate((TaskFunction_t ) task1,
(char * ) "task1",
(configSTACK_DEPTH_TYPE ) TASK1_STACK_SIZE,
(void * ) NULL,
(UBaseType_t ) TASK1_PRIO,
(TaskHandle_t * ) &task1_handler );
xTaskCreate((TaskFunction_t ) task2,
(char * ) "task2",
(configSTACK_DEPTH_TYPE ) TASK2_STACK_SIZE,
(void * ) NULL,
(UBaseType_t ) TASK2_PRIO,
(TaskHandle_t * ) &task2_handler );
xTaskCreate((TaskFunction_t ) task3,
(char * ) "task3",
(configSTACK_DEPTH_TYPE ) TASK3_STACK_SIZE,
(void * ) NULL,
(UBaseType_t ) TASK3_PRIO,
(TaskHandle_t * ) &task3_handler );
vTaskDelete(NULL);
taskEXIT_CRITICAL();
}
//结果就是:task3-task2-task1 task3优先级最高,所以它先执行
3、来自弹幕区的一个小问题?
有人问这个问题,我也感到很疑惑?(即没有“打印task12正在执行!!!”)
很好地回答了这个问题
4、demo函数(正点原子)
#include "freertos_demo.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#define START_TASK_PRIO 1
#define START_TASK_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t start_task_handler;
void start_task( void * pvParameters );
#define TASK1_PRIO 2
#define TASK1_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t task1_handler;
void task1( void * pvParameters );
#define TASK2_PRIO 3
#define TASK2_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t task2_handler;
void task2( void * pvParameters );
#define TASK3_PRIO 4
#define TASK3_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t task3_handler;
void task3( void * pvParameters );
void freertos_demo(void)
{
xTaskCreate((TaskFunction_t ) start_task,
(char * ) "start_task",
(configSTACK_DEPTH_TYPE ) START_TASK_STACK_SIZE,
(void * ) NULL,
(UBaseType_t ) START_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t * ) &start_task_handler );
vTaskStartScheduler();
}
void start_task( void * pvParameters )
{
taskENTER_CRITICAL();
xTaskCreate((TaskFunction_t ) task1,
(char * ) "task1",
(configSTACK_DEPTH_TYPE ) TASK1_STACK_SIZE,
(void * ) NULL,
(UBaseType_t ) TASK1_PRIO,
(TaskHandle_t * ) &task1_handler );
xTaskCreate((TaskFunction_t ) task2,
(char * ) "task2",
(configSTACK_DEPTH_TYPE ) TASK2_STACK_SIZE,
(void * ) NULL,
(UBaseType_t ) TASK2_PRIO,
(TaskHandle_t * ) &task2_handler );
xTaskCreate((TaskFunction_t ) task3,
(char * ) "task3",
(configSTACK_DEPTH_TYPE ) TASK3_STACK_SIZE,
(void * ) NULL,
(UBaseType_t ) TASK3_PRIO,
(TaskHandle_t * ) &task3_handler );
vTaskDelete(NULL);
taskEXIT_CRITICAL();
}
void task1( void * pvParameters )
{
while(1)
{
printf("task1正在运行!!!\r\n");
LED0_TOGGLE();
vTaskDelay(500);
}
}
void task2( void * pvParameters )
{
while(1)
{
printf("task2正在运行!!!\r\n");
LED1_TOGGLE();
vTaskDelay(500);
}
}
void task3( void * pvParameters )
{
uint8_t key = 0;
while(1)
{
printf("task3正在运行!!!\r\n");
key = key_scan(0);
if(key == KEY0_PRES)
{
if(task1_handler != NULL)
{
printf("删除task1任务\r\n");
vTaskDelete(task1_handler);
task1_handler = NULL;
}
}
vTaskDelay(10);
}
}
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