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【ubuntu】ubuntu20.04安装ros noetic（亲测有效，附操作步骤）

2023-05-16

ubuntu20.04安装ros noetic，实力踩坑，亲测有效！！！

  • 一、安装ROS neotic步骤
    • 第一步：换源
    • 第二步：添加ROS软件源
    • 第三步：添加密钥
    • 第四步：更新软件源
    • 第五步：开始安装ROS
    • 第六步：设置/更新环境变量
    • 第七步：安装ros所需工具
  • 二、测试是否安装成功
    • 第一步：终端里输入roscore
    • 第二步：重新打开终端输入
    • 第三步：再重新打开终端输入
    • 如果对您有帮助，点个关注再走吧！！！

一、安装ROS neotic步骤

第一步：换源

这一步非常重要，决定着后面安装ROS能否成功的关键一步。
这里，我选择了华为云。
在这里插入图片描述

第二步：添加ROS软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

运行如下：
在这里插入图片描述

第三步：添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

运行如下：
在这里插入图片描述

第四步：更新软件源

sudo apt update

运行如下：
在这里插入图片描述

第五步：开始安装ROS

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

运行如下：
在这里插入图片描述

第六步：设置/更新环境变量

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 

source ~/.bashrc

第七步：安装ros所需工具

sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential python3-roslaunch

运行如下：
在这里插入图片描述

二、测试是否安装成功

第一步：终端里输入roscore

roscore

运行如下：
在这里插入图片描述

第二步：重新打开终端输入

rosrun turtlesim turtlesim_node

运行如下：
在这里插入图片描述

第三步：再重新打开终端输入

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

运行如下：
在这里插入图片描述

把鼠标放在第三步的界面上，然后通过上下左右方向键就可以控制小海龟的移动了。
至此，ros已经安装完成了。

如果对您有帮助，点个关注再走吧！！！

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Ubuntu

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亲测有效

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