Linux驱动程序概述

怎么写驱动

1. 看原理图
2. 写驱动
3. 写测试程序

流程

1. 分配file_operations结构体
2. 设置结构体成员

.open = led_open #配置为输出引脚
.wirte = led__write #设置引脚状态

3. 注册（告诉内核）
4. 入口

register_chrdev(主设备号，结构体，名字)

5. 出口

unregister_chrdev

三种驱动写法

驱动写法：核心不变；差别在于：如何指定硬件资源

1. 传统方法：在驱动代码中写死，

   • 简单不易扩展

2. 总线设备驱动模型：

   • 稍微复杂，易扩展，冗余代码太多（太多led_dev.c）
   • led_drv.c（指定资源）
     • .probe（分配、设置、注册file_operations结构体，引脚来自platform_device）
     • .driver{.name}
   • led_dev.c（指定资源）
     • 分配、设置、注册 platform_device
     • .resource 指定引脚
     • .name

   当led_drv.c和led_dev.c中的name相等，.probe函数就会被调用

3. 使用设备树指明引脚:

   • 稍微复杂，易扩展，无冗余代码，不需要重新编译内核或驱动，只需要更新设备树文件
   • led_drv.c（分配设置注册file_operations结构体）
   • xxx.dts（指定引脚）
     • 内核根据.dts构造platform_device
     • 生成.dtb