我之前研究过STM32的DAC播放wav音频文件,今天突然发现使用PWM也可以实现WAV文件的播放,让在大开了眼界, 转载如下:
stm32使用PWM播放音频|pwm|stm32|dac|pcm (qq.com)
stm32使用PWM播放音频,其实大部分MCU都可以
下面是一段音频数据的波形
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/94a61f2a5576244b97aacfc82d0cfccf.png)
局部放大图:
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/68f9109b0bd4e513368c0dd7c0f469af.png)
具体原理如下
以一定的速度采样(ADC)这些波形进行存储,就是音频数据了,所以播放就是按原来采样的速率再用DAC输出对应的数据即可。
这里的音频有两个主要的参数,采样速率和采样位数。
采样速率:指1s中采样多少个数据点,比如1s种采集16000个点,那么采样率就是16KHz。采样速率越高,越能抓到频率较高的声音,比如CD的采样率就是44.1KHz,确保人耳能听到的声音都会被抓到。
采样位数:指音频幅度最大值与最小值分为了多少阶,比如满幅度是3.3V,如果是8Bit位数,那么每一阶就是3.3V/256 = 12.89mv,采样位数越高,声音细节越好。所以采样速率和位数越高,声音还原越逼真,但存储的数据量也越大,一首三四分钟的歌曲,如果不采用编码按原始波形数据存储,数据量有好几十兆大小,这涉及到音频编码的问题,这里不展开讲了,有兴趣的同学可以找相关资料。
接下来看怎么播放,最简单的当然是把采样(ADC)的数据按原样输出(DAC)了。但我们有些芯片本身不带有DAC,所以只能用PWM代替DAC,PWM即脉冲宽度调制。这里只需要把DAC的幅度值转换成PWM的占空比即可,例如16KHz 8Bit的声音转换成16Khz 256阶占空比的PWM。但有一个问题,如果用16KHz的PWM播放语音,声音是可以播放,但有一个16Khz的谐波存在,这个声音会被人耳听到,所以需要更高频率的PWM,数据还是按照16Khz更新。
我这里使用32KHz的PWM,用16KHz 8Bit PCM格式的音频数据,8Bit的数据对应一个Byte,16KHz采样,1秒种占用存储空间就是16K Byte,F429有2M Byte的Flash存储空间,理论上可以存储2048K/16K = 128秒的音频。
下面是用NucleoF429实现音频播放的具体过程:
一、配置PWM
1、用STM32CubeMx建立工程,配置两个定时器TIM1和TIM2,TIM用于PWM产生,TIM2用于16KHz数据更新。
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TIM1选择PWM互补输出(单通道也可以),将PE8和PE9复用为PWMN和PWMP。
TIM1在APB2总线上,TIM2在APB1总线上
所以TIM1和TIM2的时钟频率分别为180M和90M,系统时钟用HSE输入的8MHz。
将TIM1设置为32KHz,即31.25us。8Bit占空比,一个LSB为31.25us / 256 = 0.1220703125us = 8.192MHz,TIM1 180M / 8.192M = 21.97265625,这里取整数22。所以实际的PWM频率为1/(180 / 22) *256 = 31.289us = 31.96KHz
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TIM2 为90MHz,45分频后为2MHz即0.5us,周期125即62.5us = 16KHz。
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NVIC开启TIM2中断。生成工程名和目录后生成Keil工程。
二、播放语音
1、先编译后,编写TIM中断服务程序。
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完成后,开启TIM2中断和PWM,(PWM是互补输出,需要单独开启各个通道)
接下来处理音频:
这里使用的音频是PCM格式,是未进行压缩编码的原始数据,可以直接给PWM输出。
音频处理的软件有许多,只要能把格式转为PCM即可,下面是我用Cool Edit这款软件做的音频格式转换。
选择菜单 文件-->批量转换
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选择新的采样率和采样位数。
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/53a9c600d913e9351279eaf75db266e3.png)
选择PCM格式。设置输出目录后运行批处理完成转换。
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/6f30b1a7eac45dc7c4e86524772ffbd2.png)
完成后的音频文件用WinHeX这个软件打开。
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/8f58f6c9bf88bf3ce009321eca853c2a.png)
图中红框中的44个Byte为PCM格式的文件头信息,后面的的数据为音频数据,数据全选后利用WinHex的可选格式复制
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将数据以C数组的形式导出,在工程目录下新建.h文件,将复制的文件粘帖到.H文件并在工程中Include进来,定义起始和结束地址,数组的大小即为文件结束地址,数组用const修饰,可以将数据存储到Flash中。
在TIM2中,以16KHz的速度更新PWM数据即可实现音频播放。
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/517473488dd0c42ef08c14a4fec062cd.png)
编译工程,下载到NucleoF429板子上,在PE8或PE9上接一个喇叭即可听到声音。
以上用的音频采样是16K 8Bit,要想提高音质,提高采样和Bit数即可,音量可以用外接三极管或功放放大,音频数据也可以用ADC采集后存储到SPI Flash后播放,实现录音回放。
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