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RoboMaster怎么设计新步兵悬挂

2023-05-16

  • 流程：

明确需求->提出可量化目标->方案提出与评估->细化方案->任务分配->画图设计->图纸提交与验收->加工->装配->机械调试

 

  • 需求：

性能优越的悬挂

 

  • 目标：

1、任何角度四轮着地

2、加减速晃动不大

 

  • 方案：

1、合页单臂悬挂

2、平行四边形悬挂

3、前桥悬挂

 

  • 细化方案：

1、弹簧：油压弹簧

2、合页：金属合页

 

  • 画图设计：

11.24-11.26

 

  • 加工：

11.26-11.27

 

  • 装配：

11.28

 

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RoboMaster

怎么设计新步兵悬挂

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