一,新建虚拟机
1.
![](https://img-blog.csdnimg.cn/04eb0449d777493ca9091bb7f908f12a.png)
这里选择自定义安装
![](https://img-blog.csdnimg.cn/453d234032e14046a1af5008910dfb7e.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/bcd4e052748d44c29c0b600dde93951e.png)
这里为了灵活性一般使用稍后安装
![](https://img-blog.csdnimg.cn/693b995029ec44b2983d1e304897bdbf.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/cd4de8a55a3042a2a3a99bd91902c763.png)
红款内根据自己情况选择安装路径
![](https://img-blog.csdnimg.cn/9f34a9f477444ac9b8d0353ec65bb608.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/f8fb1db7e0c94fc194f6c68686b24e79.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/f1d374c09c9c4de4bad29ef774456646.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/f08ef62f62bb4e09a484710d71da04bf.png)
这一步一定要选择IDE否则开机 会报错
![](https://img-blog.csdnimg.cn/f677f983c74a49c9b24295763a0d3445.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/ebb78ef1f0984b67a7bc58d558df6233.png)
这里默认20g就够用
![](https://img-blog.csdnimg.cn/07b367e5eb4040668651c1b722332ff0.png)
点击完成虚拟机就安装完成了】
二安装ros系统
![](https://img-blog.csdnimg.cn/d7ba340b7b1e4fbbb68acdbea7bf5085.png)
点击这个光驱安装镜像
![](https://img-blog.csdnimg.cn/606ff12450ad4fd19034a17a64b86c1f.png)
把镜像放到光驱内点击确认
镜像文件可以到官网下载到
![](https://img-blog.csdnimg.cn/37a64b4704b54549b0f1f8c89f9a00f7.png)
开机后会进入这个界面选择要安装的组件建议全选然后按【i】键
![](https://img-blog.csdnimg.cn/1151b8a8b4714d7f9784df3e3d3fb84e.png)
第一个红框是问你是否保持旧的配置文件所以输入【n】
第二个选【y】
等文件加载好后会进入登录界面
默认用户名:admin 密码为空
![](https://img-blog.csdnimg.cn/7a307929a7024bdbbc6957b5c6769aa6.png)
进入ros系统后为网卡绑定IP地址
![](https://img-blog.csdnimg.cn/d69e0d3cdf28465a9c61ae22faa38be7.png)
在真实主机的命令行中输入 :winbox 进入ros登录界面
![](https://img-blog.csdnimg.cn/f1caf970a3544bda8cf754988b64d817.png)
点击连接就可以进入ros的管理界面 啦
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