1. 先说FreeRTOS和OpenRTOS FreeRTOS和OpenRTOS的共享相同的源码,只是 OpenRTOS 为 FreeRTOS 披上’commercial and legal wrapper’‘ 用户从FreeRTOS更新到OpenRTOS主要有两个原因: 1.1 为了克服FreeRTOS修改版的GPL许可证限制。 1.2 为了获得额外的服务,如专业的技术支持,高质量的中间件,培训,咨询和相应的工具 2. FreeRTOS修改版的GPL许可证限制 修改版的GPL许可证有如下几个缺陷(There are several reasons why developers may find the FreeRTOS modified GPL licence restrictive.) 2.1 公司可能有一个全面禁止在他们的项目中使用GPL授权的软件。 2.2 他们可能需要IP赔偿。 2.3 他们可能更愿意在他们的产品中,避免FreeRTOS的许可证要求承认他们使用FreeRTOS的。 一个OPENRTOS许可证删除了 修改后的GPL的限制,提供知识产权保障,并允许开发者保持匿名。 3. FreeRTOS和SafeRTOS SafeRTOS也是基于FreeRTOS的,但是和FreeRTOS不同,被安全方面的专家做了重新设计,下面是SafeRTOS获得的安全认证 SAFERTOS was initially certified in 2007 by TüV SüD to IEC 61508-3 SIL 3, the highest level possible for a software only component.Today SAFERTOS has grown to be a leading safety critical RTOS solution supporting a wide range of international design safety standards, including: