HaaS开发框架HaaS积木方案，赋能生态开发者，让您快速找到自己需要的解决方案，硬件主板与外设，以及各种应用组件。https://haas.iot.aliyun.com/solution/
本系统在物体接近后，通过红外避障传感器检测到物体，然后启动摄像头抓拍图片上传至云端，云端通过HaaS增值服务对抓拍的图片进行识别，并将垃圾类别、物品名称和可信度等信息返回给设备端，设备端根据返回的垃圾类别，自动打开对应类别的垃圾桶，待投放者离开后，再关上垃圾桶。
下图是本案例的四步导学。
红外避障传感器：利用物体的反射性质，在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，距离越远越弱，如果有障碍物，红外线遇到障碍物就会被反射，传感器接收头接收到这一信号，就可以确定正前方有物体。
HaaS增值服务：集多种人工智能算法为一体的云端服务，通过设备端上传图片到云端，云端对图片进行识别，并把结果返回给设备的服务，目前已涵盖图片识别、文字识别、物品识别、人型识别等多个类别。详情请参考:HaaS AI API说明文档
垃圾分类目前分为可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾(湿垃圾)、其他垃圾(干垃圾)。
实验整体步骤如下：
涉及到的硬件购买链接如下，仅供参考，不负责商家发货的品质保障等问题！
| 名称 | 数量 | 参考链接 |
|---|---|---|
| M5Stack Core2开发版 | 1 | M5Stack Core2 |
| microUSB数据线 | 1 | M5Stack Core2开发套件自带 |
| 摄像头 | 1 | M5Stack Unit CAM摄像头 |
| 连接线 | 1条 | M5Stack GROVE连接线 请选用10cm长即可 |
| 红外避障传感器 | 1 | 红外避障传感器 |
| 公对母杜邦线 | 若干 | 杜邦线 请选用10cm长即可 |
| SG90角度舵机 | 1 | SG90舵机 |
硬件连线图如下图所示：
在本案例中涉及到云端平台功能都聚合在HaaS云端积木中，所以无需单独使用 对象存储OSS 和 视觉智能开发平台。因此，整个云端步骤分为下面两步。
1. 注册阿里云账号并登录；
2. 登录HaaS云端积木控制台创建设备；
进入阿里云官网，如已有阿里云账号可跳过这步，注册阿里云账号 。
进入阿里云官网，用阿里云账号登录HaaS云端组件控制台 。
在左侧导航栏设备管理中，可以看到产品和设备选项，点击“产品”，可以看到平台默认创建了“haas_正式游客产品”这个产品；
所以开发者只需要创建设备即可。点击“批量添加”， 添加方式为“自动生成”， 申请数量可填为“1”个，即可完成新设备的创建。
在设备的列表中，新创建的设备上点击“查看”,就可以获得设备的三元组信息，之后这个三元组信息会在设备端代码中使用到。
请复制该处的三元组信息，后面设备端开发需要使用。
在进行下一步之前请确保M5StackCore2开发环境已经搭建完毕。详情请参考M5StackCore2快速开始的说明。
如下图所示，在Haas Studio中创建项目。先选择左侧的“开发板型号”再从右侧的案例中选择“智能垃圾桶”案例点击“立即创建”即可。
将智能垃圾桶代码目录下的所有脚本进行复制到“smart_trashbin”工程根目录中，然后进行如下设定完成设备端代码的开发。
Python脚本的详细说明请参考脚本内嵌的文字注释
1、修改路由器名称及密码
修改main.py中SSID和PWD的值为读者实际要连接的路由器的名称及密码（请注意名称和密码都需要放在''符号中间）。
# Wi-Fi SSID和Password设置
SSID='Your-AP-SSID'
PWD='Your-AP-Password'
修改完成之后connect_wifi函数就会连接读者自己设定的路由器。
2、修改设备的三元组信息
请参考“获取设备的三元组步骤”，把获取的三元组信息，填入main.py中：
# HaaS设备三元组
productKey = "Your-ProductKey"
deviceName = "Your-devicename"
deviceSecret = "Your-deviceSecret"
推送此脚本到M5Stack Core2之后，网络连接成功后，屏幕上将打印出IP地址和"NTP Done"，如果迟迟不能显示“NTP Done”，请长按电源键关机同时拔掉USB线重新上电运行。
把要识别的垃圾放到大约距离红外传感器1-10cm处，当传感器上两个灯都亮起时，表明检测到物体开始垃圾分类识别，识别成功后在屏幕上显示红色XXXX Detected的字样，XXXX是四种垃圾分类的一种，样例log如下。在检测成功后，会根据识别的垃圾类型，打开对应类别的垃圾桶。
推送此脚本到M5StackCore2之后，通过PC端串口调试工具可以看到设备端打印如下日志。日志的含义为:
I (71364) phy: phy_version: 4500, 0cd6843, Sep 17 2020, 15:37:07, 0, 0
Wi-Fi is connecting...
Wi-Fi is connecting...
Wi-Fi is connected
IP: 192.168.xxx.xxx
NTP start
NTP done
E (61287) ACTIVATION_REPORT: activation success
establish tcp connection with server(host='${Your-ProductKey}.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com', port=[443])
tcp_connect: can only connect from state CLOSED
success to establish tcp, fd=54
link platform connected
IR detector ...
启动红外检测线程
有物体进入
upload--->{'qos': 1, 'payload': '{"version": "1.0", "id": 1, "params": {"ext": "{\\"fileName\\": \\"test.jpg\\", \\"fileId\\": \\"xxxxx\\", \\"filePosition\\": \\"lp\\"}", "eventType": "haas.faas", "eventName": "classifyingRubbish", "argInt": 1}}', 'topic': '/sys/xxxxx/xxxxx/thing/event/hli_event/post'}
download <----{'msg_id': 2136609361, 'service_id': 'hli_async_service', 'params': '{"ext":"{\\"elements\\":[{\\"category\\":\\"Recyclable\\",\\"categoryScore\\":0.9868,\\"rubbish\\":\\"\u706f\u7ba1\\",\\"rubbishScore\\":0.9868}],\\"result\\":\\"success\\",\\"sensitive\\":false}","commandName":"classifyingRubbishReply","commandTyperecognize time : 2378
":"haas.faas","argInt":1}', 'code': 0, 'params_len': 245}
detect: Recyclable
detected: Recyclable
open the Recyclable bin
动手改造一下手边的小垃圾桶，通过舵机控制垃圾桶盖的开合，实现自动打开对应类别垃圾桶的效果。
