1.简单来讲进程和线程本质都是CPU时分复用,当然了多核有同时跑的成分
2.线程之间是共用地址空间的,进程之间的地址空间是独立的
3.基于第2点,像freertos这样的小型嵌入式os,其多任务在定义上是应该叫做线程,也即在freertos上跑的程序就它自身一个进程,可以有多个线程(任务)