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最近开始研究openpilot的开源飞控,记录一下
2023-05-16
国内用这个飞控的人比较少,也没有太多的文章来描述包括代码结构之类的,其实该飞控相当强大,而且有一个用QT做的很强悍的GCS,我用380的机架已经搭建了一个四轴,用默认参数就能飞得很平稳,后续准备用一些时间和文章来记录一下整套研究和开发的过程
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