相机型号：realsense SR300.
系统环境：Ubuntu18.04
我这里是下载并编译源码的方式进行编译安装。具体编译安装可以参照https://github.com/IntelRealSense/librealsense中的说明文档进行下载编译及安装即可。
1、先更新Ubuntu发行版本，获取最新的稳定版本，打开终端，输入如下命令
sudo apt-get update&&sudo apt-get upgrade
2、下载librealsense
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
3、安装前的准备工作
先将realsense SR300断链
执行sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
再执行 sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
./scripts/setup_udev_rules.sh
打个补丁包 ./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh (这个指令执行时间比较长)
4、编译
在librealsense目录下创建一个build文件夹
cmake ../ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_EXAMPLES=true 生成makefile文件
make -j3 进行编译
5、安装realsense
我编译生成的路径是在/usr/local中，在安装是需要用sudo获取root权限
sudo make install
进入/usr/local/bin目录输入 realsense-viewer运行安装的软件
