系统测试环境:
- 系统版本:Ubuntu16.04
- ROS版本:kinetic
按照官网的教程https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/Improve-ROS-Qt-Creator-Plugin-Developers-ONLY.html
注意：再最后下载的那一步，
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros libqtermwidget57-0-dev
下载了qt57creator-plugin-ros之后，后面的libqtermwidget57-0-dev会影响前者的安装，所以只需要安装qt57creator-plugin-ros
在安装完成后,需要从github上下载源码进行配置,对应的github地址为https://github.com/Levi-Armstrong/ros_qtc_plugins.git
下载后,找到下载源码并且进入当前目录,执行
bash setup.sh -d
之后进入ros空间下的src文件夹
set -i "" CMakeList.txt
解锁CMakeList.txt
进行安装,安装完成后,就相当于下载了新版本的qt并且包含插件,可以使用,新建工作空间方法如上,并且不需要设置头文件,能自动包含大多数的文件.
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)
