1.roscore启动出差
IOError: [Errno 13] Permission denied: '/home/lishuwei/.ros/roscore-11311.pid'
解决：
这个问题是由于该路径下ros文件权限造成的。
输入以下命令修改权限：
sudo chmod 777 -R ~/.ros/
参考：
https://blog.csdn.net/weixin_34343000/article/details/94566552
