OTA：Over the Air Technology
这描述的是手机吧！不过一开始的手机也是不可以直接OTA的。
1997年之前所有汽车都是一个独立的机械个体，一个方向盘，一组踏板，一个变速箱，人和车的互动仅限于此。多媒体娱乐至死收音机或者CD机。
2001年嵌入式蓝牙系统问世，初版车载蓝牙只能用于免提通话。那时最新的手机还是蓝屏的诺基亚8250。
要达成OTA能力这台汽车必须采用较为集中的电子电气架构，能够控制车身某些部件的动作，并且还得具备联网以及计算功能。而这些特点电动车无疑更有优势。所以第一台具备OTA能力的车就是特斯拉的Models（2012年6月第一台ModelS下线，三个月后特斯拉对其进行了第一次OTA推送，并且后期保持着1~3个月不等的更新节奏），这个套路是不是觉得很像手机的APP更新？
什么是OTA？汽车上的OTA主要分为两类：
ＳＯＴＡ：
ＦＯＴＡ：
一个就是对整车某些性能的优化，甚至扩充。打个比方ipodTouch２在发布时是没有蓝牙功能的，但是在升级了３.0系统后，突然多出来一个蓝牙功能，原来蓝牙模块早就内置好了，只是前面没有放出来而已，早在2015年特斯拉就通过FOTA想Models推送了Autopilot7.0版本，增加了包括自动转向，自动变道，自动泊车等新功能。这个骚操作刷新了人们的认知。因为这些驾驶辅助功能，都是厂商出厂的时候已经设定好的，而特斯拉则是经过算法模拟，以及较长的实验里程后，给已售车型进行推送增加的新功能。特斯拉之所以能做到这样的升级，需要从车辆设计讲起。
特斯拉一开始就把汽车当成移动设备来设计，从系统架构设计时就以整体性为前提，通过集中式的电子电气架构化零为整。
早期的Models还有几十个ECU，到了Models3就只剩下3个主要的车身控制器。
蔚来小鹏理想的很多车型都可以实现OTA，主要是面向智能座舱，智能驾驶等功能的需求来做的。
电动车想有FOTA功能，相对于燃油车来说比较简单。纯电动在动力系统上，主要由三大块组成（也就是常说的三电）：电池、电机、电控。
三电的性能改变可以直接通过改动程序来进行，而其他包括中控屏，驾驶辅助系统等，无一不是和电力相关。而相比与简单的三电，燃油车的机械结构更为复杂，物理指标在出厂的时候已经固定好了，各部件之间的匹配程度已经是最合适的状态。
车辆设计的电子电气架构，是能否实现FOTA的前提。举个例子通用汽车在2019年发布了新一代电子电气架构Global B在设计时，就把车辆的FOTA升级考虑进去了，这个架构之下诞生的凯迪拉克CT5，除了娱乐系统智能互联的升级外，在传动系统，电气控制系统、底盘系统的固件模块都是可以进行OTA升级的。除了上面说的多个功能域控制器融合的电气电子架构外，达成这种级别的OTA还需要几个条件：
比亚迪将架构集成为动力、底盘、安全、娱乐和车身电子域五大功能，
做到软件可升级，硬件可更换，传感器可拓展。
宝马创建了分层的电气架构，基于需求对ECU进行分类，统一研发。
大众把200多个不同的供应商的70多个ECU，压缩成三台中央车载电脑。
智能座舱，云服务，以及未来可能存在的包括自动驾驶，智能家庭等。都需要汽车作为一个拥有一定算力的智能设备而存在，并且汽车的功能迭代会更快，需要汽车本身的电气电子架构，能由更好的软件操作能力，和更快的内部通信能力。
２满足未来智能交通的需求，汽车将从独立的纯机械个体，加入到社会信息网络中去，就像现在的手机一样，通过金额外部５G高速网络互联，与交通信息以及其他智能汽车联动，提高整个交通网络的效率。
３降低成本，任何商业化活动的本质都是逐利的。
这只是通信模块软件设计的问题，像这种问题如果由FOTA功能，厂商完成对软件的修正后，直接传送到用户车辆上，车主进行系统更新就可以了。
首先来一个背景知识铺垫：被誉为汽车界“苹果”的特斯拉，从它的第一款ModelS上市开始，截止到2017年3月份的5年时间里，总计对车辆推送了25次远程升级。特斯拉每次发布新系统新功能就可以通过OTA方式免费推送给车主，让车主不断有开“新车”的感觉。那么，这里所说的OTA，是个什么神奇的东西？
一、什么是汽车OTA
OTA，Over-the-Air Technology，空中下载技术，或者说是一个标准。所谓“空中”指的是远程无线方式，即通过无线网络下载数据包从而对系统进行升级的方式。其实这个概念在手机行业由来已久，现在它不仅普遍应用于各种IT设备，而且还延伸到了智能汽车领域。严格来说，OTA又分为两种类型，FOTA和SOTA：
- FOTA，Firmware Over The Air，固件空中升级，从字面上来理解的话，侧重指的是终端的固件升级，这一点在手机行业应用极为普遍，刷过手机的朋友们应该对“固件版本”印象深刻，手机中的固件升级就是一种FOTA；
- SOTA，Software Over The Air，软件空中升级，从字面上来理解的话，偏向于应用软件升级。但是，事实上FOTA与SOTA界限比较模糊，Windows操作系统升级、手机升级、嵌入式系统、单片机控制程序等都的远程升级可以笼统地称为FOTA；转移到汽车电子这块，为了方便讨论，我们将HU中的APP更新称为SOTA，将其他ECU的更新甚至于所有更新统称为OTA。
而前文所说的特斯拉可以说开创了整车OTA的先河，从Model S诞生之初其就带有OTA功能。根据相关资料显示特斯拉 Model S 自上市开始，截止到 2017 年 3 月份的 5 年时间里，特斯拉总计推送 25 次 OTA 升级。在这些大大小小的升级中几乎涉及到了整车的各大功能领域，像是控制器、中控屏（显示/报警/交互/控制设置）、动力及电池系统、雨刮器、座椅调节、门把手等环节都有涉及到。
如今受到特斯拉的影响，许多国内的造车新势力，例如：蔚来、小鹏等车企也都开始支持OTA升级。
今天汽车的OTA升级主要分为FOTA和SOTA两类，它们的区别是：前者是一个更加完整的系统性更新，后者则是一个迭代更新的升级方式。
1、FOTA
先说一下FOTA（Firmware-over-the-air，固件在线升级），它指的是给汽车下载一个完整的固件镜像或者修补现有的固件。
例如它可以升级咱们车辆的转向系统，让我们的驾驶操作更加轻松，升级油门踏板的反应力度，让加速更线性舒适等等，总之相比SOTA而言，FOTA技术含金量更高。
之前特斯拉Model 3在上市后，其刹车逻辑就存在着问题，百公里/小时的制动刹车距离为46米，通过后续的OTA升级之后，制动刹车距离缩短了6米，大幅提升了行车时的安全性。
2、SOTA
SOTA（Software-over-the-air，软件在线升级）的升级方式相比FOTA而言就要简单一些了，它一般作为一个迭代更新的“增量”出现，汽车厂商仅仅需要发送需要修改的部分即可，更像是我们通常意义上说的“补丁”。
这种修改方式有两个好处，一是能够尽量减少下载系统的时间和数据量，二是大幅降低了系统更新时失败几率。
例如：我们升级多媒体系统更换操作界面、主题，甚至是更换仪表盘显示风格时，用到的基本都是这种SOTA的升级方式，这也是如今我们自主品牌汽车OTA升级主要方式。
在这里插入图片描述
二、汽车OTA的优势
1、快速修复系统BUG
说到OTA对于汽车的好处，第一点就是可以修复汽车本身存在的一些系统性的缺陷，并能快速的解决掉。在一般情况下，传统的汽车厂商在发现旗下某款产品存在系统BUG的时候会进行统一召回，整个过程非常的繁杂，又费时费力。
有了OTA升级以后，我们不用再去4S店，直接在汽车上通过厂商推送的更新包升级即可，不仅操作如同手机升级系统一样简单，而且还省去了浪费的时间和金钱。
例如我们之前汽车的导航系统需要去4S店或修理厂更新地图包，而现在直接用OTA升级就可以获得最新的地图信息，实用又便捷。
2、升级范围广
汽车OTA升级的另一大优势就是能进行更宽泛升级，例如特斯拉的OTA几乎涵盖了整车的方方面面、大大小小的环节。
小到中控屏界面、操作按钮、娱乐系统，大到关乎驾驶的刹车系统、油门踏板力度等部分，几乎都可以实现OTA升级，让汽车在每一次升级过后都能给你带来新的惊喜和更加舒心的用车体验。
三、汽车OTA的局限
说了这么多OTA的好处，汽车OTA难道没有局限么？显然不是：
1、无法解决硬件上的缺陷
首先OTA升级只能解决汽车的软件BUG而无法解决硬件上的问题和缺陷。
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这一点非常好理解，例如OTA虽然可以通过优化算法的方式让汽车的制动距离缩短，但如果本身就是汽车刹车系统在硬件制造过程上就存在缺陷，那么无论系统怎样优化也都是徒劳的。
2、存在被黑客攻击、感染病毒的风险
还记得在电影《速度与激情8》中整个纽约街头的汽车被黑客远程控制的画面么，如果汽车被黑客入侵的话那对社会的破坏力极为可怕。
OTA毕竟是一种需要连接互联网的下载技术，所以一旦联网那就有被黑客入侵的可能性。
也正为此，有不少汽车厂商是不会开放OTA升级的，这并不是因为它们没有这个能力，而是出于安全考虑。也有的厂商是采取不完全开放OTA的策略，像是涉及到驾驶部分的核心环节都会掌握在厂商自己手中。
3、导致汽车品控倒退
许多造车新势力为尽快交付汽车赶时间，从而省略了许多测试环节，导致新车的完成度不高，在后续使用过程中BUG频出。
而OTA的出现恰恰成为他们宣传时的卖点，“后续可以通过OTA升级实现XXX功能”这样的宣传话术是不是感觉很熟悉？
于是在网上就有了这样一个调侃的段子：
- 如果夸一个长得丑、脾气大、智商不在线、懒惰又没钱的人，我们只能说：其实他的心眼不坏。
- 如果夸一辆质量差、做工糙、颜值低、完成度不高的车，我们只能说：其实它可以用OTA升级。
原文链接：https://blog.csdn.net/LEON1741/article/details/105928896
