程序员经验分享-hwhale

ros中激光雷达的消息类型（sensor_msgs/LaserScan Message）说明

2023-05-16

最近在做一些视觉和激光数据融合的项目，但是对激光数据的结构不是太了解，因此查了很多相关的内容，记录以下。

下图是在http://wiki.ros.org中截取的图片：

Header :是一个结构体，包含seq、stamp、frame—id。seq扫描顺序增加的id序列，stamp激光数据的时间戳，frame-id是扫描数据的名字。

angle-min：开始扫描的角度

angle-max：结束扫描的角度

angle-increment：每次扫描增加的角度

time-increment： 测量的时间间隔

scan-time ：扫描的时间间隔

range-min：测距的最小值

range-max：测距的最大值

ranges：转一周的测量数据一共360个

intensities：与设备有关，强度数组长度360

如上图是镭神激光雷达的数据结构;

要想进一步了解激光雷达的数据结构可以去看源码：https://github.com/WarrenDream/lslidar_n301.git

阅读源码后继续更新;














本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

ROS

Sensor

msgs

LaserScan

message

ros中激光雷达的消息类型（sensor_msgs/LaserScan Message）说明 的相关文章

随机推荐

  • cefsharp之devtools开发者工具API应用-Emulation

    这里仅介绍关键方法 xff0c 快捷键根据自己爱好定义 1 一键设置禁用 启用Javascript 核心代码 参数true禁用 xff0c false启用 xff0c sel webbrowser为你的浏览器 await sel webbr

  • CefSharp.WinForms-109.1.110升级

    包升级地址 NuGet Gallery CefSharp WinForms 109 1 110 NuGet Gallery CefSharp Common 109 1 110 NuGet Gallery cef redist x64 109

  • ESP32S2(12K)-DS18B20数码管显示温度

    一 物料清单 NODEMCU 32 S2 ESP32 12K 四段数码管 共阴 DS18B20 VCC DQ GND Arduino IDE 2 0 3 二 实现方法及效果图 2 1 引用库 include lt OneWire h gt

  • cefsharp-物联网浏览器-升级至110.0.250

    基于cefsharp二次开发的物联网浏览器升级最新版 110 0 250 暂不支持H264功能 一款属于自己的浏览器 支持H264的最新版本100 0 230 更多功能了解 关注我

  • 德赛西威NAV75*-SV731*导航升级（凯立德J30）实战

    一 前言 xff1a 升级导航德赛西威 xff08 2015年买的 xff09 地图几年没升级过了 xff08 之前自己折腾了一个 xff09 之前的启动是DSA2013 xff08 电子G已经无法升级数据文件了 xff0c 本次只升级地图

  • 网络串口调试助手（串口透传网络调试）

    一 前言 xff1a 1 本地串口调试同步到网络 xff08 可以远程实时查看发送 串口打印数据 xff09 2 远程直接发送串口调试指令透传到串口设备 3 通讯协议MQTT 43 WebSocket 串口 二 效果展示 网络客户端 xff

  • log4net(winform)使用方法

    前言 xff1a log4net是 Net下一个非常优秀的开源日志记录组件 log4net记录日志的功能非常强大 它可以将日志分不同的等级 xff0c 以不同的格式 xff0c 输出到不同的媒介 第一步 xff1a 引入组件 xff1a 引

  • cefsharp111.2.20（winform）版本体验

    第一步 xff1a 更新步骤 xff1a 先下载再本地更新会快一点 https globalcdn nuget org packages cefsharp winforms 111 2 20 nupkg https globalcdn nu

  • CefSharp.WinForms 112.2.70最新版体验

    一 准备 下载最新包及依赖包 对应 NET4 5 2 后续版本可能4 6 2 到packages中 本地升级更快 NuGet Gallery CefSharp WinForms 112 2 70 NuGet Gallery CefSharp

  • VUE3(.NET6)管理后台

    基于Admin NET框架 xff0c 预览下效果 内置功能 主控面板 xff1a 控制台页面 xff0c 可进行工作台 xff0c 分析页 xff0c 统计等功能的展示 用户管理 xff1a 对企业用户和系统管理员用户的维护 xff0c

  • 2011年养成的一个工作习惯

    作者 xff1a 朱金灿 来源 xff1a http blog csdn net clever101 有一句名言 xff0c 没有记录的公司 xff0c 迟早要垮掉的 xff0c 多么尖锐 个人也不是如此吗 xff1f 在下半年 xff0c

  • Cefsharp.WinForms-v112.3.0 带您最新版体验（小更新）

    一 准备 下载最新包及依赖包 对应 NET4 5 2 后续版本可能4 6 2 到packages中 本地升级更快 NuGet Gallery CefSharp WinForms 112 3 0 NuGet Gallery CefSharp

  • 无人机飞行控制算法、控制律设计软件与半物理仿真

    工业级多功能可编程飞行控制系统专业的图形化控制律设计软件灵活强大的工程应用开发平台DSP处理器及高精度传感器自定义高速遥测数据采集嵌入式半物理仿真系统丰富的用户设备接口适用于固定翼 旋翼机 特殊飞行器 车船艇 机器人 云台等 概 述 xff

  • 程序调试记录

    最近把师兄的程序在万兆网络上进行测试 xff0c 现在把调试中出现的问题进行记录 xff1a 1 xff09 其中一共是十六块板子 xff0c 板子的配置文件是sipixel xml xff0c 每块板子的配置信息里都有对应的IP xff0

  • 华清远见嵌入式学习day27——编译工具和环境搭建

    0 系统移植四天课程安排 1 编译工具 xff0c 环境搭建 2 bootloader 3 kernel 4 文件系统 1 嵌入式系统的应用领域 1 军事 2 医疗 3 移动设备 4 家电 5 工控 2 什么是嵌入式系统 一般的定义 xff

  • tf.Variable函数的用法

    tf Variable xff08 initializer xff0c name xff09 xff1a initializer是初始化参数 xff0c 可以有tf random normal xff0c tf constant xff0c

  • Docker入门操作+文件备份

    文件备份操作 bin sh it is a shell script which provides function of auto backup ecology logfiles regularly by 494389 date 61 9

  • Qnap Docker(Container Station)更改国内镜像源

    0x01qpkg环境 通常qnap市场中下载的qpkg应用 xff0c 其环境变量就在自己的包环境中 所以要修改系统中的配置 xff0c 通常需要修改qpkg应用中对应的配置 即 share CACHEDEV1 DATA qpkg xxx

  • docker源码编译（containerd+runc源码编译）

    目录 源码下载docker cli docker enginebugsgo get timeoutdebian超时git clone TLS containerd源码编译runc源码编译docker 43 containerd 43 run

  • ros中激光雷达的消息类型（sensor_msgs/LaserScan Message）说明

    最近在做一些视觉和激光数据融合的项目 xff0c 但是对激光数据的结构不是太了解 xff0c 因此查了很多相关的内容 xff0c 记录以下 下图是在http wiki ros org中截取的图片 xff1a Header 是一个结构体 xf

热门标签