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LiDAR 2 机械激光雷达

2023-05-16

实例分析Valeo SCALA I, SICK LMS291, Velodyne HDL-64E, Livox(DJI) MID-70几款激光雷达，机械激光雷达特点是通过电动执行器带动镜面，透镜或者机体旋转进行扫描。

Valeo SCALA I

在这里插入图片描述
利用多边体镜面反射光束，并由电机带动高速旋转。当几个镜面角度不一样时，可以发射出几道光幕。工作原理：

SICK LMS291

一个比较古老的型号，但是工作原理比较典型，SICK的其他系列和型号也在应用。

在这里插入图片描述电机带动与发射激光的方向有一定角度的一个镜面旋转，通过镜面反射光线。一个电机只能控制镜面发射出一个平面上的光线，即一道光幕。

Velodyne HDL-64E

在这里插入图片描述Velodyne的64线激光雷达，电机带动整个机体旋转。

Livox MID-70

采用的是Risley prism的光学scanner设计
在这里插入图片描述通过旋转前面两个厚度不均匀的透镜，发射出的激光是这样的：

以上即是几种机械激光雷达的实现方式

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LIDAR

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