vscode安装配置clang-format插件及使用

2023-05-16

vscode安装配置clang-format插件及使用
首先安装插件。在vscode扩展里搜索clang-format,安装排名第一的xaver.clang-format。

确认clang-format可执行程序路径

windows用eveything查找一下clang-format.exe,
最新的扩展 c/c++ 里集成了 clang-format。 如: C:\Users\jack\.vscode\extensions\ms-vscode.cpptools-1.13.9-win32-x64\LLVM\bin\clang-format.exe。

Linux用命令which clang-format查询clang-format的安装路径,如:/usr/bin/clang-format。
如果没找到这个程序,走第3步。
如果已经有这个程序,走第4步。

安装真正的格式化工具clang-format。
Linux系统安装,使用命令sudo apt install clang-format;
windows系统安装,这个工具集成在工具包 LLVM里,下载地址:https://github.com/llvm/llvm-project/releases
如选择LLVM-14.0.6-win64.exe, 下载完成后不进行安装,解压这个exe文件,会得到clang-format.exe。把这个可执行文件复制到需要的地方就可以了。
把可执行程序的路径添加到 settings.json 文件里。
如果要所有工程都有效,要配置到vscode用户目录里,不是工作目录里的,
windows目录是: C:\Users\jack\AppData\Roaming\Code\User\settings.json
Linux目录是 ~/.config/Code/User/settings.json
在配置文件里添加配置如下:
{
    // clang-format 扩展的配置
    "clang-format.style" : "file",
    "clang-format.assumeFilename": "/home/user/.clang-format",
    "clang-format.executable": "/usr/bin/clang-format",
    "clang-format.fallbackStyle": "Google",
    "editor.defaultFormatter": "xaver.clang-format"
}
1
2
3
4
5
6
7
8
如果是windows系统,修改可执行文件路径为实际路径,
如:"clang-format.executable": "C:\Users\jack\.vscode\extensions\ms-vscode.cpptools-1.13.9-win32-x64\LLVM\bin\clang-format.exe",

注意修改clang-format风格配置文件路径,
如:"clang-format.assumeFilename": "./.clang-format",
或:"clang-format.assumeFilename": "/home/user/.clang-format",
或:"clang-format.assumeFilename": "C:\Users\jack\.vscode\.clang-format",

如果只配置当前工程,可以将配置添加到当前的code-workspace文件

    "settings": {
        // clang-format 扩展的配置,覆盖用户的 `settings.json`
        // "clang-format.style" : "file:./.clang-format", //从指定配置文件读取格式化风格。
        "clang-format.style" : "file",
        // 依次从当前目录、工作目录、path变量,加载默认风格配置文件(.clang-format)。
        // 如果找不到则使用fallbackStyle, 没有fallbackStyle则默认LLVM,C++。
        "clang-format.assumeFilename": "./.clang-format", //使用工作区独立配置文件
        // "clang-format.assumeFilename": "/home/user/.clang-format", //绝对路径,用于全局统一配置
        "clang-format.executable": "/usr/bin/clang-format",
        "clang-format.fallbackStyle": "Google",
        "editor.defaultFormatter": "xaver.clang-format",

        // C/C++ 扩展的配置
        // "C_Cpp.formatting": "Default",
    }



可以同时在全局的settings.json和当前工程配置格式化配置文件,当前工程配置将覆盖全局配置。
因此可以在全局的settings.json中配置全局的.clang-format的绝对路径,如:"clang-format.assumeFilename": "/home/user/.clang-format",
然后在当前工程配置使用当前目录下的.clang-format,如:"clang-format.assumeFilename": "./.clang-format",

生成.clang-format 配置文件并修改自定义
clang-format --style=Google --dump-config > ./.clang-format
1
如下基于google的风格进行的定制

---
# https://clang.llvm.org/docs/ClangFormatStyleOptions.html

BasedOnStyle:   LLVM
Language:        Cpp

# this style configuration is based on google style configuration.
# The following configuration is different from the basic configuration.

# 缩进宽度
IndentWidth:     4

# 访问权限说明符(public/private等)的偏移
AccessModifierOffset: -4

# # 开括号(开圆括号、尖括号、方括号)后的对齐: Align, DontAlign, AlwaysBreak(总是在开括号后换行)
# AlignAfterOpenBracket: Align

# # 连续赋值时,对齐所有等号
# AlignConsecutiveAssignments: false

# # 连续声明时,对齐所有声明的变量名
# AlignConsecutiveDeclarations: false

# 反斜杆换行的对齐方式
# -- DontAlign - 不进行对齐
# -- Left - 反斜杠靠左对齐
# -- Right - 反斜杠靠右对齐
# AlignEscapedNewlines: Right

# 二元、三元表达式的对齐方式(当表达式需要占用多行时)
# -- DontAlign - 不进行对齐
# -- Align - 从操作符开始对齐
# -- AlignAfterOperator - 从操作数开始对齐
AlignOperands:   true

# # 是否对齐行尾注释
# AlignTrailingComments: true

# # 函数声明的所有参数在放在下一行
# AllowAllParametersOfDeclarationOnNextLine: false

# # 是否允许短的代码块放在同一行
# AllowShortBlocksOnASingleLine: false

# # 短的case标签和语句放在同一行
# AllowShortCaseLabelsOnASingleLine: true

# # 短的函数放在同一行
# -- None - 不把短的函数放在同一行
# -- InlineOnly - 只把类内的内联函数放在同一行,全局的空函数不放在同一行
# -- Empty - 只把空的函数放在同一行
# -- Inline - 把类内的内联函数放在同一行,全局的空函数不放在同一行
# -- All - 都允许放在同一行
AllowShortFunctionsOnASingleLine: InlineOnly

# # 短的if语句保持在同一行
# AllowShortIfStatementsOnASingleLine: true

# # 短的循环保持在同一行
# AllowShortLoopsOnASingleLine: true

# # 总是在返回类型后换行: None, All, TopLevel(顶级函数,不包括在类中的函数), 
# # AllDefinitions(所有的定义,不包括声明), TopLevelDefinitions(所有的顶级函数的定义)
# AlwaysBreakAfterReturnType: None

# # 总是在多行string字面量前换行
# AlwaysBreakBeforeMultilineStrings: true

# # 总是在template声明后换行
AlwaysBreakTemplateDeclarations: true

# # 函数调用时,参数的放置规则
# -- false - 参数要么放在同一行,要么每个参数占用一行
# -- true - 不做强制要求
# BinPackArguments: true

# 函数声明、定义时,参数的放置规则
# -- false - 参数要么放在同一行,要么每个参数占用一行
# -- true - 不做强制要求
# BinPackParameters: true

# 大括号放置风格
# -- Attach - 大括号紧随前方内容,放在同一行
# -- Linux - 与 Attach 类似,除了 函数、命名空间、类定义 的大括号放在下一行
# -- Mozilla - 与 Attach 类似,除了枚举、函数、结构(class\struct\union)的大括号放在下一行
# -- Stroustrup - 与 Attach 类似,但函数定义前、catch前方、else前方的"{}"放在单独一行
# -- Allman - 总是换行
# -- Whitesmiths - 类似 Allman,但"{}"和内部的语句对齐到同样位置
# -- GNU - 总是换行,但在控制语句后的"{}"总是对齐到下一个位置
# -- WebKit - 与 Attach 类似,但在函数定义前换行 
# -- Custom - 依赖 BraceWrapping
#   注:这里认为语句块也属于函数
BreakBeforeBraces: Custom

# 大括号换行,只有当BreakBeforeBraces设置为Custom时才有效
BraceWrapping:
  # class定义后面
  AfterClass: true
  # 控制语句后面
  AfterControlStatement: false
  # enum定义后面
  AfterEnum: false
  # 函数定义后面
  AfterFunction: true
  # 命名空间定义后面
  AfterNamespace: true
  # ObjC定义后面
  AfterObjCDeclaration: false
  # struct定义后面
  AfterStruct: false
  # union定义后面
  AfterUnion: false
  # extern之后
  AfterExternBlock: true
  # catch之前
  BeforeCatch: false
  # else之前
  BeforeElse: false
  # 继续缩进大括号
  IndentBraces: false
  # 分离空函数
  # # 当空白函数的"{}"和函数名称不需要放在同一行时,是否拆分函数体
  SplitEmptyFunction: true
  # 分离空语句
  # # 当空白结构(class\struct\union)的"{}"需要放在单独的行时,是否拆分"{}"
  SplitEmptyRecord: true
  # 分离空命名空间
  # # 当空白的命名空间的"{}"需要放在单独的行时,是否拆分"{}"
  SplitEmptyNamespace: true

# # 在二元运算符前换行: None(在操作符后换行), NonAssignment(在非赋值的操作符前换行), All(在操作符前换行)
BreakBeforeBinaryOperators: NonAssignment

# BreakBeforeInheritanceComma: false

# # 在三元运算符前换行
# 当三元表达式不能放在同一行时,是否在三元操作符前方换行
# -- true - 操作符位于新行的首部
# -- false - 操作符位于上一行的尾部
BreakBeforeTernaryOperators: true

# BreakConstructorInitializersBeforeComma: false

# # 构造函数初始化列表分割方式
# -- BeforeColon - 在冒号 ':' 前方分割,冒号位于行首,逗号','位于行尾
# -- BeforeComma - 在冒号和逗号前方分割,冒号和逗号都位于行首,并且对齐 
# -- AfterColon - 在冒号和逗号后方分割,冒号和逗号位于行尾
BreakConstructorInitializers: BeforeColon

# # 是否在每个java注解后方换行
# BreakAfterJavaFieldAnnotations: false

# # 是否分割过长的字符串
# BreakStringLiterals: false

# # 每行字符长度的限制,0表示没有限制
ColumnLimit:     100

# # 用于匹配注释信息的正则表达式,被匹配的行不会做任何修改
# CommentPragmas:  '^ IWYU pragma:'
# 是否压缩紧接的命名空间
# -- true - 将紧跟的命名空间放在同一行
# -- false - 每个命名空间位于新的一行
CompactNamespaces: false

# # 构造函数的初始化列表要么都在同一行,要么都各自一行
# -- true - 如果可能,初始化列表放在同一行;如果不满足长度选择,则每个单独放一行
# -- false - 初始化列表可以随意放置
# ConstructorInitializerAllOnOneLineOrOnePerLine: false

# # 构造函数的初始化列表和基类集成列表的对齐宽度
ConstructorInitializerIndentWidth: 4

# # 延续语句的对齐宽度
ContinuationIndentWidth: 4

# # 去除C++11的列表初始化的大括号{后和}前的空格
Cpp11BracedListStyle: true

# 是否自动分析指针的对齐方式
# -- true - 自动分析并使用指针的对齐方式,若无法分析,则使用 PointerAlignment
# -- false - 不自动分析
# DerivePointerAlignment: true
 
# 是否禁用格式化
DisableFormat:   false
# ExperimentalAutoDetectBinPacking: false

# 是否自动修正命名空间的结束注释
# -- true - 在短的命名空间尾部,自动添加或修改错误的命名空间结束注释
# -- false - 不自动修正
FixNamespaceComments: true

# foreach 循环
ForEachMacros:
  - foreach
  - Q_FOREACH
  - BOOST_FOREACH

# 多个 include 块(有空行分隔的include)排序时的分组规则
# -- Preserve - 保留原有的块分隔,各自排序
# -- Merge - 将所有的块视为同一个,然后进行排序
# -- Regroup - 将所有的块视为同一个进行排序,然后按照 IncludeCategories 的规则进行分组
IncludeBlocks:   Preserve

# IncludeCategories: 
#   - Regex:           '^<ext/.*\.h>'
#     Priority:        2
#   - Regex:           '^<.*\.h>'
#     Priority:        1
#   - Regex:           '^<.*'
#     Priority:        2
#   - Regex:           '.*'
#     Priority:        3
# IncludeIsMainRegex: '([-_](test|unittest))?$'

# # 缩进case标签
# -- true - case 不与 switch 对齐
# -- false - case 和 switch 对齐
IndentCaseLabels: true

# 预处理命令(#if\#ifdef\#endif等)的缩进规则
# -- None - 不进行缩进
# -- AfterHash - 在前导'#'后缩进,'#'放在最左侧,之后的语句参与缩进
# -- BeforeHash - 在前导'#'前进行缩进
IndentPPDirectives: AfterHash

# # 函数返回类型换行时,缩进函数声明或函数定义的函数名
# IndentWrappedFunctionNames: false

# JavaScript 中的字符串引号规则
# -- Leave - 保持原样
# -- Single - 全部使用单引号
# -- Double - 全部使用双引号 
JavaScriptQuotes: Leave

# 是否在 JavaScript 的 import/export 语句后换行
# JavaScriptWrapImports: true

# # 保留在块开始处的空行
# -- true - 保留块起始的空行
# -- false - 删除块起始的空行
KeepEmptyLinesAtTheStartOfBlocks: true

# 用于识别宏定义型块起始的正则表达式
# MacroBlockBegin: ''

# 用于识别宏定义型块结束的正则表达式
# MacroBlockEnd:   ''

# # 连续空行的最大数量
MaxEmptyLinesToKeep: 1

# # 命名空间内部的缩进规则
# -- None - 都不缩进
# -- Inner - 只缩进嵌套的命名空间内容
# -- All - 缩进所有命名空间内容
NamespaceIndentation: Inner

# Objective-C 相关配置
# ObjCBlockIndentWidth: 2
# ObjCSpaceAfterProperty: false
# ObjCSpaceBeforeProtocolList: false
# PenaltyBreakAssignment: 2
# PenaltyBreakBeforeFirstCallParameter: 1
# PenaltyBreakComment: 300
# PenaltyBreakFirstLessLess: 120
# PenaltyBreakString: 1000
# PenaltyExcessCharacter: 1000000
# PenaltyReturnTypeOnItsOwnLine: 200

# # 指针和引用(*和&)的对齐规则
# -- Left - * 靠近左侧
# -- Right - * 靠近右侧
# -- Middle - * 放在中间
# NOTE : 在 SpaceAroundPointerQualifiers 为 Default,
#      且 DerivePointerAlignment 失效后启用
PointerAlignment: Right

# RawStringFormats: 
#   - Delimiter:       pb
#     Language:        TextProto
#     BasedOnStyle:    google

# # 重新排版注释
ReflowComments:  false

# # 重新排序#include
# -- Never - 不进行排序
# -- CaseSensitive - 排序时大小写敏感
# -- CaseInsensitive - 排序时大小写不敏感
SortIncludes:    false

# java 中静态 import 的排序规则
# -- Before - 静态放在非静态前方
# -- After - 静态放在非静态后方
# SortJavaStaticImport: Before

# # 重新排序using声明
SortUsingDeclarations: false

# # 在C风格类型转换后添加空格
SpaceAfterCStyleCast: false

# # 在Template关键字后面添加空格
SpaceAfterTemplateKeyword: true

# # 在赋值运算符之前添加空格
SpaceBeforeAssignmentOperators: true

# # 在 C++11 的初始化列表前加空格
# SpaceBeforeCpp11BracedList: true

# 在构造函数的初始化冒号":"前加空格
# SpaceBeforeCtorInitializerColon: true

# 在构造函数的继承冒号":"前加空格
# SpaceBeforeInheritanceColon: true

# 小括号"()"前加空格的规则
# -- Never - 从不加空格
# -- ControlStatements - 只在控制语句(for/if/while...)时加空格
# -- ControlStatementsExceptForEachMacros - 类型 ControlStatements,只是不再 ForEach 后加空格
# -- Always - 总是添加空格
# -- NonEmptyParentheses - 类似 Always,只是不再空白括号前加空格  
SpaceBeforeParens: ControlStatements

# 在 for 循环的冒号":"前加空格
# SpaceBeforeRangeBasedForLoopColon: true

# # 在空白的小括号"()"中添加空格
SpaceInEmptyParentheses: false

# # 在行尾的注释前添加的空格数(只适用于//)
SpacesBeforeTrailingComments: 1

# # 在尖括号的"<"后,和">"前添加空格
SpacesInAngles:  false

# # 在容器(ObjC和JavaScript的数组和字典等)字面量中添加空格
SpacesInContainerLiterals: true

# # 在C风格类型转换的括号中添加空格
SpacesInCStyleCastParentheses: false

# # 在圆括号的"("后,和")"前添加空格
SpacesInParentheses: false

# 在中括号中加空格
# 当中括号内没有数据时,不受本规则影响(如空白的lambda 捕获表、不定长度的数组声明)
SpacesInSquareBrackets: false

# 语言标准: Cpp03, Cpp11, Auto
Standard: Auto

# # tab宽度
TabWidth: 4

# # 使用tab字符: Never, ForIndentation, ForContinuationAndIndentation, Always
UseTab: Never
---


可以将.clang-format文件放置在当前工作目录,或父目录,仅供当前项目使用。
也可以将.clang-format文件放置在用户宿主目录,在配置文件中使用绝对路径,供所有项目使用。

格式化代码
在代码页面按<Ctrl-Shift-f>,选择使用…格式化代码(Format Document With...),选择Clang-Format。
全选代码,鼠标右键,使用…格式化代码(Format Document With...),选择Clang-Format。
————————————————
版权声明:本文为CSDN博主「halazi100」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/halazi100/article/details/129007869

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

vscode安装配置clang-format插件及使用 的相关文章

  • Win7中出错:无法启动此程序,因为计算机中丢失api-ms-win-crt-runtime-|1-1-0.dll

    安装完 Python 后 xff0c 配置好 Python 目录于 Path xff0c 然后 CMD 命令下输入 python 验证是否配置成功 xff0c 但是竟然出现结果跳出对话框 xff0c 出错 xff1a 无法启动此程序 xff
  • rviz global status显示为error的问题解决

    rviz global status显示为error的问题解决 运行ros官方教程中程序rosrun rviz rviz d rospack find turtle tf rviz turtle rviz rviz 发现出现的结果 xff0
  • Chrome浏览器各个版本区别及离线安装包下载

    chrome现在分为 Stable Beta Dev Canary xff08 金丝雀 xff09 Chromium 五个版本 这五个版本的不同在于功能 稳定性 更新速度等方面 Chromium的更新速度很快 xff0c 每隔数小时即有新的
  • 【总结】浏览器 User-Agent 大全

    一 基础知识 Http Header之User Agent User Agent中文名为用户代理 xff0c 是Http协议中的一部分 xff0c 属于头域的组成部分 xff0c User Agent也简称UA 它是一个特殊字符串头 xff
  • Visual Studio 2017各版本安装包离线下载、安装全教程

    微软最近发布了正式版Visual Studio 2017并公开了其下载方式 xff0c 不过由于VS2017采用了新的模块化安装方案 xff0c 所以微软官方并未提供ISO镜像 xff0c 但是官方提供了如何进行离线下载的方案给需要进行离线
  • Python基础入门笔记(一)

    前言 xff08 认识Python xff09 既然学习 Python xff0c 那么至少得了解下这门语言 xff0c 知道 Python 代码执行过程吧 Python 的历史有兴趣的百度百科下就有 xff0c 这个不多说了 1 我们先来
  • Spring学习笔记1

    前言 Spring框架的学习路线 xff1a Spring第一天 xff1a Spring的IOC容器之XML的方式 xff0c Spring框架与Web项目整合Spring第二天 xff1a Spring的IOC容器之注解的方式 xff0
  • GitHub学生包的介绍与申请

    1 Github学生包介绍 1 Github学生包是什么 xff1f GitHub 学生包是一个由 GitHub 免费提供给学生的福利 xff0c 里面包括了计算机专业可能用到的很多付费资源 xff0c 其中包含一系列网站服务的打折 代金券
  • (二)GitHub的使用随记

    一 Git及GitHub的使用 1 突破GitHub单个大文件上传限制 GitHub 上新建的仓库容量大小限制在 1G xff0c 单个文件不能超过 100M xff0c 有 50M 的文件 xff0c 就会警告了 可通过以下命令查找超过
  • 总结一个月以来调试STM32底盘踩过的坑

    深坑1 xff1a 基本配置方法 xff1b 配置PWM输出 xff0c TIM4有四路PWM输出 xff0c 依葫芦画瓢开始配置 xff0c 配置完后 xff0c 开始测试 xff0c 啥都没有啊 xff0c 很是伤心 xff0c 开始查
  • Android开发60条技术经验总结

    1 全部Activity可继承自BaseActivity xff0c 便于统一风格与处理公共事件 xff0c 构建对话框统一构建器的建立 xff0c 万一需要整体变动 xff0c 一处修改到处有效 2 数据库表段字段常量和SQL逻辑分离 x
  • 无人机利用视觉slam实现位置估计

    无人机利用视觉slam实现室内位置估计 自己近期所做的以及思考的东西 我们实验室买了阿木的p200 带t265 无人机用于无人机的控制研究 xff0c 通过阿木实验室的ros功能包px4 command可以 无脑的实现飞机的悬停功能 xff
  • 学习api的使用方式

    网上有很多API教程 xff0c 但是都是针对单个API的使用来讲解 xff0c 但是如果遇到网上没有教程的API呢 xff1f 这篇教程的目的就是这样 xff1a 当遇到一个不会的API的时候 xff0c 懂得如何利用资料学会使用这个AP
  • 解决favicon.ico无法显示的问题

    今天在做站的时候发现网站favicon ico图标不显示 xff0c favicon是什么 xff1f 其实我们在浏览器看网页的时候 xff0c 在地址栏的左边 xff0c 你就可以看到一个小的图标 xff08 每个网站都不一样 xff09
  • RTK和GPS定位

    GPS定位的基本原理是 xff0c 测量出已知位置的卫星到地面GPS接收器之间的距离 xff0c 然后接收器通过与至少4颗卫星通讯 xff0c 计算与这些卫星间的距离 xff0c 就能确定其在地球上的具体位置 普通GPS的定位精度 1米 x
  • ESP8266EX 串口WIFI无线模块

    介绍 内部跑LWIP协议 xff0c 支持三种模式 xff1a AP STA AP 43 STA共存模式 简洁高效的AT指令 特点 支持无线802 11 b g n标准 支持STA AP STA 43 AP 三种工作模式 内置CTP IP协
  • Cesium球心坐标与本地坐标系经纬转换的数学原理—矩阵变换

    之前整理过 xff1a 透析矩阵 xff0c 由浅入深娓娓道来 高数 线性代数 矩阵 三维旋转笔记 欧拉角 四元数 旋转矩阵 轴角 记忆点整理 xff0c 这次转载 FuckGIS的 Cesium之球心坐标与本地坐标 xff0c 算是线性代
  • 怎么在keil官网上下载芯片固件包(*.pack)

    第一步 xff1a 登录keil官网 www keil com 第二步 xff1a 点击 Product 第三步 xff1a 点击 ARM development tools 第四步 xff1a Public software Packs
  • UCOS开发手册中关于OSQPend()函数讲

    转自 xff1a http www openedv com thread 44168 1 1 html UCOS开发手册中 第十章 UCOSIII消息传递 章节中关于等待消息队列的函数OSQPend 讲解有误 xff0c OSQPend 函
  • ucos-ii学习笔记——信号量集(事件标志组)的原理及使用

    xfeff xfeff ucos ii学习笔记 信号量集 事件标志组 的原理及使用 Created on 2012 10 8 Author zhang bin 学习笔记 for ucos ii PC redesigned by zhang

随机推荐

  • 低速容错CAN:ISO 11898-3 与ISO 11519-2标准两者关系

    xfeff xfeff 有关 低速容错CAN xff1a ISO 11898 3 与ISO 11519 2标准两者关系 最近有几个客户问到这个问题 xff0c 对应的产品是否兼容 于是上ISO官网查看发现并无两者的关系 xff0c 不过在网
  • CAN总线仲裁机制--对于多个节点同时发送相同ID的报文

    最近在学习CAN总线 xff0c 原先一直不太明白 xff0c 若有A xff0c B 2个节点同一时刻一起向总线上发送数据 xff0c CAN总线是怎么仲裁的 xff0c 来让A xff0c B其中一个节点退出 xff0c 保证高优先级的
  • roslaunch mavros px4.launch fcu_url=xxxx到底做了什么

    roslaunch mavros px4 launch fcu url 61 xxxx到底做了什么 一言以蔽之 xff0c roslaunch mavros px4 launch fcu url span class token opera
  • PX4,ROS,gazebo仿真

    https gitee com bingobinlw some tree master Overview Simulation Px4 command Slam map image process planning P200 AmovCar
  • 飞行控制PID算法——无人机飞控

    PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了 小到控制一个元件的温度 xff0c 大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等 xff0c 都可以使用PID控制 这里我们从原理上来理解PID控制 PID proportion integration
  • Ubuntu20.04桌面版图文安装(超详细)

    Ubuntu20 04桌面版图文安装 xff08 超详细 xff09 一 准备工具 VMWare Workstation15 Pro xff1b ubuntu 20 04 desktop amd64 iso xff1b 二 虚拟机初始配置
  • 嵌入式芯片概念梳理 - CPU、MCU、MP、DSP、FPGA、ASIC

    CPU中央处理单元包含基本的运算单元AUL xff0c 存储单元cache等基本资源 xff0c 实现硬件设备的基本控制功能 中央处理器作为一个普世概念 xff0c 实际根据具体数据处理功能方向不同 xff0c 细分位DSP MCU和MP
  • UART、I2C、USB、SPI、CAN、Jtag、PCI/PCIE协议汇总

    协议通信方式UART串行全双工I2C SPI是串行外设接口 xff08 Serial Peripheral Interface xff09 的缩写 SPI是一种高速的 全双工 同步的通信总线 xff0c 并且在芯片的管脚上只占用四根线 xf
  • busybox概述

    busybox是什么 xff1f xff08 1 xff09 busybox是Linux上的一个应用程序 application xff0c 即只有一个ELF文件头 xff08 2 xff09 它整合了许多Linux上常用的工具和命令 xf
  • SR-IOV

    SSR IOV是Single Root I O Virtualization的缩写 在虚拟机中 xff0c 一切皆虚拟 比如网卡 xff0c 虚拟机看来好像有一个真实网卡 xff0c 但是这个网卡是宿主机虚拟出来的硬件 xff0c 也就是一
  • 希尔排序算法

    本章介绍排序算法中的希尔排序 内容包括 xff1a 1 希尔排序介绍 2 希尔排序图文说明 3 希尔排序的时间复杂度和稳定性 4 希尔排序实现 4 1 希尔排序C实现 4 2 希尔排序C 43 43 实现 4 3 希尔排序Java实现 转载
  • 归并排序算法

    概要 本章介绍排序算法中的归并排序 内容包括 xff1a 1 归并排序介绍 2 归并排序图文说明 3 归并排序的时间复杂度和稳定性 4 归并排序实现 4 1 归并排序C实现 4 2 归并排序C 43 43 实现 4 3 归并排序Java实现
  • 拓扑排序算法

    拓扑排序介绍 拓扑排序 Topological Order 是指 xff0c 将一个有向无环图 Directed Acyclic Graph简称DAG 进行排序进而得到一个有序的线性序列 这样说 xff0c 可能理解起来比较抽象 下面通过简
  • 线性时不变系统输出调节问题

    线性时不变系统输出调节问题 最近在学习 Nonlinear output regulation 中的linear output regulation时 xff0c 对于linear robust output regulation的问题时
  • MinGW-w64安装教程——著名C/C++编译器GCC的Windows版本

    MinGW w64安装教程 著名C C 43 43 编译器GCC的Windows版本 MinGW w64安装教程 著名C C 43 43 编译器GCC的Windows版本 本文主要讲述如何安装 C语言 编译器 MinGW w64 xff0c
  • RT-Thread实时操作系统简介

    目录 一 概述 二 架构 三 版本选择 四 内核启动流程 五 自动初始化机制 六 内核对象模型 七 I O设备模型 1 框架 2 设备驱动使用序列图 3 设备类型 八 FinSH控制台 九 ENV工具 1 menuconfig 2 Scon
  • PCIe RAS

    对于Linux系统针对RAS的AER错误处理机制完成 PCIe RAS简单来讲就是PCIe的错误检测 纠正以及汇报的机制 它可以方便我们准确的定位 xff0c 纠正和分析错误增强系统的健壮性和可靠性 PCIe错误的分类 PCIe错误分为可校
  • Linux下的regulator调试

    先看regulator使用的小demo 如 i2c8 touchscreen 64 28 vddcama supply 61 lt amp xxxxx gt int ret struct regulator power static int
  • 关于添加系统调用遇到 Unable to handle kernel paging request at virtual address 的解决

    Unable to handle kernel paging request at virtual address 是内存访问异常的错误 xff0c 原因通常有三种 xff1a virtual address 为 0x00000000 时
  • vscode安装配置clang-format插件及使用

    vscode安装配置clang format插件及使用 首先安装插件 在vscode扩展里搜索clang format xff0c 安装排名第一的xaver clang format 确认clang format可执行程序路径 window