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基于Cortex-M的RTOS上下文切换详解及FreeRTOS实例

2023-05-16

文章目录

  • 1 Cortex-M MCU特性
    • 1.1 操作模式
    • 1.2 寄存器
      • 1.2.1 核心寄存器
      • 1.2.2 浮点寄存器(Floating Point registers)
      • 1.2.3 特殊寄存器(Special Registers)
    • 1.3 上下文堆栈指针
    • 1.4 上下文状态堆栈
      • 1.4.1 浮点扩展和上下文状态堆栈
      • 1.4.2 异常返回
  • 2 FreeRTOS的上下文切换
    • 2.1 上下文切换代码分析
    • 2.2 上下文切换总结
    • 2.3 任务调度

    在实时操作系统中，上下文切换指的是从一个任务切换到另一个任务，与此同时需要保存任务的上下文，以确保在下一次被切换的任务重新调度时能恢复原有的任务状态。
    本文将从硬件上来探讨在ARM Cortex
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Cortex

RTOS

freeRTOS

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