公司里最看重的是发展机会

题述 xff1a 你和你的朋友 xff0c 两个人一起玩 Nim 游戏 xff1a 桌子上有一堆石头 你们轮流进行自己的回合 xff0c 你作为先手 每一回合 xff0c 轮到的人拿掉 1 3 块石头 拿掉最后一块石头的人就是获胜者 假设你

1 IComparable和IComparer接口 用于比较和排序 IComparable 可比较的 xff0c 实现该接口的类 xff0c 便具有 可比较的 特性 IComparer 比较器 xff0c 实现该接口的类 xff0c 是一个

1 使用os读取环境变量 import os os getenv 39 path 39 os environ get 39 path 39 os environ 39 path 39 2 遍历打印所有环境变量 通过访问os environ可

第一章 从SOLIDWORKS中导出URDF 二轮差速小车已经完结 接下去要进入阿克曼结构移动机器人的仿真 阿克曼小车的结构也就是我们看到最多的应用最广的车型 xff0c 也称为car like robot 在这里先挖下一个大坑 xff0c

很多小伙伴在看一些仿真视频中会看到 xff0c 仿真模型栩栩如生 xff0c 但是我们自己导出的模型总是不堪入目 xff0c 哪是因为你还没学会贴图 xff0c 下面我来教大家一步一步怎么学会贴图 首先我们打开blender并设置好简体中文

随着ROS xff08 Robot Operating System xff09 机器人操作系统的越来越热 xff0c 大家都跃跃欲试 想一睹ROS的风采 xff0c 感受ROS的魅力 但是挡在初学者面前的第一个难题就是如何在Ubuntu系

第二章 配置xacro文件 0 前言 上一节已经将urdf导出来了 xff0c 这一节需要配置一下xacro文件 先看一下导出的功能包在gazebo以及rviz中显示的效果 将功能包放进工作空间进行编译 xff0c source一下环境 x

第三章 让小车动起来 1 配置controller 在tianracer description功能包新建config文件夹时 xff0c 我们可以通过一个yaml文件smart control config yaml来声明我们所需要的co

第四章 用xacro优化URDF并配置gazebo仿真插件 1 前言 上节用简易模型写了一个小车的URDF代码 xff0c 这一节将用xacro对其进行优化 xff0c 这里我并不打算用宏对参数进行封装 xff0c 因为我个人觉得这样看起来

一 基本介绍 NX开发板 全名Jetson Xavier NX xff08 后简称为NX xff09 xff0c 是NVIDIA英伟达提供的模组和开发者套件 xff0c 保持Jetson Nano小巧尺寸的同时拥有相当于Jetson TX2

一 课程前提 自动驾驶汽车即将成为交通出行的主流工具之一 xff0c 它以计算机 现代汽车产业技术为基础 xff0c 以数字化 智能化为依托实现自动化驾驶 xff0c 学习自动驾驶需要了解架构 环境感知 行为决策 规划路径 xff0c 多传

1 继承中父类和子类有同名非静态成员的处理方式 eg include lt iostream gt using namespace std class Base public Base m A 61 100 void func cout l

机器人操作系统 ROS 暑期学校自2015年举办以来 xff0c 被中国机器人业界和学界 xff0c 以及ROS开源基金会誉为除了ROSCon之外规模最大 参与人数最多 最成功的ROS线下活动 过去八年 xff0c 共吸引了全国300多所高

引言 xff1a MATLAB在机器人中的应用 现在大多数机器人开发者都会选择ROS xff0c 在ROS整个框架下 调包 极其容易 很多ROS开发者热衷于 调包 来实现功能 xff0c 却难以在机器人学的理论知识上有所突破 MATLAB的

入手DE1 SOC这块FPGA也有两三个月了 xff0c 将友晶提供的入门学习例程 代码等摸索了一下 xff0c 感觉正常的fpga和arm之间的通信 控制已经没多大问题了 可是很多时候 xff0c 事情没有自己想的那么简单 现在接手的项目

1 sensor msgs NavSatStatus Message http docs ros org en api sensor msgs html msg NavSatStatus html Navigation Satellite

零基础如何入门激光SLAM 最近有几个人加我 xff0c 都说是刚开始学激光slam xff0c 基本都是研一 xff0c 也有一些大四的 xff08 大四的都开始学SLAM了 xff01 xff09 情况也都差不多 xff0c 有的是课题

上周搬家 导致这篇文章更新的慢了点 之前的文章我们都是通过scan to scan的方式进行位姿变换的计算 接下来的文章将带领大家体验scan to map的计算位姿变换的方式 首先 来简要介绍一下什么是map 1 地图与占用栅格地图 1

上一篇文章我们分析了如何使用ceres进行位姿图的优化 这篇文章来讲一下如何使用gtsam进行位姿图的优化 1 gtsam简介 gtsam是最近几年火起来的一个优化库 GTSAM xff08 Georgia Tech Smoothing a

1 Kaist数据集简介 选择数据集选择了好几天 xff0c 最终选择了kaist数据集 xff0c 这个数据集中有 轮速计 xff0c imu gps 16线雷达 xff0c 这些传感器满足了我认为多传感器融合定位的需要 简要介绍一下Ka