这可能是做SLAM+无人机的标配。
我在想双目视觉上面是不是还要加个云台?
这种组合的话pixhawk的二次开发怎么弄,是不是TX2只需要把当前的和期望的三维坐标传给pixhawk就行了?
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![](https://img-blog.csdnimg.cn/20200607121657928.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3NpbmF0XzE2NjQzMjIz,size_16,color_FFFFFF,t_70)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/20200607122017633.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3NpbmF0XzE2NjQzMjIz,size_16,color_FFFFFF,t_70)
我们看GAAS的硬件清单也可以看到雷达和摄像头
https://github.com/generalized-intelligence/GAAS/tree/master/hardware
![](https://img-blog.csdnimg.cn/20200607124557814.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3NpbmF0XzE2NjQzMjIz,size_16,color_FFFFFF,t_70)
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