由于树莓派价格过于昂贵,且无人机又需要机载电脑,因此一直在物色便宜好用的卡片电脑。无意中发现了野火的这款鲁班猫,想着才260块钱,于是买回来试试手。
1 硬件结构
鲁班猫采用的是瑞芯微公司设计的Rockchip RK3566(LubanCat0和1)和RK3568(LubanCat2)。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/06267563010d45d0994693ef6d184f9c.png#pic_center)
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我购买的是LubanCat Zero W(有2.4G蓝牙和WIFI,无网口),刚拿到手确实很小,跟STM32F103最小系统板差不多大,TF卡卡槽是朝内的,正面是Rockchip RK3566、2G内存IMH512M32Z3D2ENP和无线模块,反面有一块Rockchip RK809电源管理芯片。
瑞芯微芯片datasheet:
链接:https://pan.baidu.com/s/1lKoobApSOjDMcXRREieOKQ?pwd=sxtj
提取码:sxtj
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好了,基本硬件结构就是这样。
2 烧录系统
2.1 使用TF卡烧录系统
*如果使用eMMC烧录Linux镜像,请查看野火官方手册。
因为本人没有购买板卡的32GTF卡,且鲁班猫ZeroW没有eMMC,因此需要自己烧录。
官方教程:
https://www.bilibili.com/video/BV1uv4y197Bw
本人使用的是Ubuntu20.04桌面版,使用SDDiskTool(瑞芯微官方提供)烧录完成后将TF卡插入板卡卡槽。
然后用Type-C转USB线(要有信号线)连接电脑。板卡有两个Type-C口,一定要连接PWR/OTG那个,首先板卡会进系统,等到绿色信号灯像心脏一样跳动(跳两下)后断电重启。
2.2 电脑采用SSH连接鲁班猫
官方教程:
https://www.bilibili.com/video/BV1524y1D7kH
2.2.1 使用USB共享网络给板卡。
鼠标右键微软窗户图标,选择网络连接。
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点击更改适配器选项。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/10958e7a1f3447ba9930b36c7c5ddc1d.png)
下图WLAN为电脑的网络,以太网4为板卡。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/c1a8933a217b4e83927618fb3e7f7205.png)
双击WLAN,点击属性,点击共享,允许其他网络用户通过此计算机的Internet连接来连接,选择板卡的以太网。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2f311d49fbe4424895a8d9b8d5c343a9.png)
2.2.2 电脑SSH连接板卡
使用MobaXterm软件,点击Session。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/cdc2832da8154e0cb269f04e707bfbc2.png)
点击SSH,输入Remote host为lubancat,username为cat,确定。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/44d4ffa7275e4adeb36364624452ae52.png#pic_center)
然后应该可以看到进入了系统。
输入密码:temppwd。
是否保存密码,随便选。
2.3 操作板卡
2.3.1 登入系统
login
或者
sudo login
普通用户登录用户名:cat,密码:temppwd
超级用户登录用户名:root,密码:root
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/580f7ced20394a998399f6a96aee4e20.png#pic_center)
2.3.2 查看网络是否连接
使用ping命令,查看与电脑、互联网的连接
ping 电脑网关
ping www.baidu.com
应该都有回应,出现无法ping到互联网需要检查电脑联网情况。
停止ping命令:ctrl+C
使用ifconfig命令,查看板卡的网络适配器情况。
在电脑cmd里,使用ipconfig命令,查看电脑的网络适配器情况。
![左边是MobaXterm,右边是电脑cmd](https://img-blog.csdnimg.cn/ae1d74de5a194c5ba9da7c4615aafd1e.png#pic_center)
2.3.3 板卡WIFI连接网络
本版卡可以连接WIFI,以下给出部分操作命令:
nmcli dev wifi list
sudo nmcli device wifi connect <要连接WIFI的SSID> password <WIFI的密码> ifname wlan0
sudo nmcli connection down <要断开的WIFI的SSID>
sudo nmcli device wifi connect <WIFI名称>
sudo nmcli radio wifi off
sudo nmcli radio wifi on
以下为部分使用帮助:
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/cddb12e1b40849c8bd6b50e80ea94a34.png)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/762d0307f58f4b128abb76b17901c81f.png)
2.3.4 关机和重启
命令行使用 shutdown 是在几分钟后关机。
shutdown -c 是取消关机。
shutdown now是立即关机。
关机之后,板卡的绿色灯会停止闪烁,红色灯只要通电就会亮。在关机状态,电脑无法再次使用命令行操作板卡。
这里是不建议直接使用poweroff命令的,这是直接断电,可能会对系统造成影响。
系统重启为reboot。
要是不行,前面加sudo。
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