嵌入式总线协议(二)——RS232、RS485

2023-05-16

定义

RS232、RS485为电气层(物理层)协议,依赖于串口(UART)存在,在电气层进行优化处理,达到提高抗干扰能力、提高传输速度、增大传输距离的效果。

UART存在的问题

  • 电气接口不统一:UART只是对信号的时序进行了定义,未定义接口的电气特性
    1、没有规定不同器件连接时的连接器标准,导致不同设备之间的UART通信连接不方便。
    2、UART通信时使用的高低电平的标准以自身处理器的电平为准(TTL电平),不同处理器规定的高低电平存在差异,因此不同处理器使用UART通信时一般不能直接连接。

  • 抗干扰能力差:UART使用TTL信号来表示高低电平,抗干扰能力差,使数据在传输过程中出错。

  • 通信距离差:一般只能用于一个电路板上的两个不同芯片之间的通信。

RS232协议

  • 点对点通信
  • 全双工模式,与串口在编程上相同。
  • 该协议是一个用于串行通讯的标准,采用一个标准的连接器,对连接器的每个引脚作用加以规定,还对信号的电平加以规定。
  • 采用DB-9连接器,现在工业控制一般只使用RXD、TXD和GND。
  • 逻辑“1”的电平为-5V~-15V;逻辑“0”的电平为+5V~+15V。
  • 传输距离一般可达15m。

电平转换

处理器产生TTL信号,需要通过232芯片进行电平转换后进行传输;接收数据时,232芯片将232信号转换为TTL信号传输给处理器。

RS232存在问题

  • 接口的信号电平值较高,容易损坏接口电路的芯片。
  • 通信速度较低。
  • 由于采用一根通讯线上的高低电平进行传输,容易产生共模干扰,抗噪声干扰性弱。
  • 传输距离较短。
  • 与TTL电平不兼容。

RS485协议

  • 该协议的通讯网络能在远距离条件(1500m)下以及电子噪声大的环境下有效传输信号,允许连接多个收发器,即具有多站能力,利用单一的RS485接口方便建立起一个设备网络(32个)。
  • 采用差分信号(能够抑制共模干扰)进行数据传输,两线间的电压差为+2V~+6V表示逻辑“1”;两线间的电压差为-2V~-6V表示逻辑“0”。
  • 接口电平信号较RS232低,不易损坏接口电路芯片。
  • 与TTL电平兼容,方便与TTL电路连接。
  • 采用双绞线。
  • 很少使用的四线制,也为RS442协议。
  • 通信速度快。

接口

  • 采用两线制,总线式拓扑结构。可以在同一总线上同时存在多个节点。
  • 该两线制用于差分信号传输,而不是RXD和TXD,因此对于RS485而言不能同时发送和接收,只能采用半双工方式工作,在串口编程时需要进行处理。
  • 写程序算法控制主站与从站之间的逻辑。(主站与从站通过软件规定,通过硬件无法规定。主站通过先选择从站地址选定从站,与特定从站进行通讯)

电平转换
处理器产生TTL信号,需要通过485芯片进行电平转换成差分信号后进行传输;接收数据时,485芯片将485信号转换为TTL信号传输给处理器。

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