【Super4PCS】安装时报错 fatal error: pcl/point_types.h: No such file or directory

2023-05-16

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问题背景
解决方法
参考链接

问题背景

在安装 Super4PCS 时，执行 make install 时报错如下：

[ 62%] Building CXX object apps/PCLWrapper/CMakeFiles/OpenGR-PCLWrapper.dir/main.cpp.o
/home/xxx/Tools/OpenGR/apps/PCLWrapper/main.cpp:2:10: fatal error: pcl/point_types.h: No such file or directory
    2 | #include <pcl/point_types.h>
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
make[2]: *** [apps/PCLWrapper/CMakeFiles/OpenGR-PCLWrapper.dir/build.make:63: apps/PCLWrapper/CMakeFiles/OpenGR-PCLWrapper.dir/main.cpp.o] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:1499: apps/PCLWrapper/CMakeFiles/OpenGR-PCLWrapper.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:141: all] Error 2

解决方法

在 apps/PCLWrapper/CMakeLists.txt 中进行修改，将

find_package( PCL 1.8 QUIET COMPONENTS common io search visualization)

替换为

find_package(PCL 1.12 REQUIRED)

因为我安装的是 PCL 1.12 ，而且是从源码进行安装的，所以我这样修改，解决了问题。

参考链接

[1] https://storm-irit.github.io/OpenGR/a00002.html

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