一、内容简介
说明：关于DMA，SPI的基本知识这里不做介绍。本文只讲述SPI+DMA的实现。这里仅实现从外设到内存。从内存到外设也可以参考修改。
目的：使用STM32作为SPI从机接收数据，使用DMA将SPI中接收的数据直接存入设置好的内存区。
外设：SPI。
DMA传输方向：外设到内存。
二、代码编写流程
1.SPI初始化函数
（1）先上代码：
（2）代码编写说明
第一步，开启外设时钟，RCC_APB2PeriphClockCmd();
第二步，初始化对应IO口，GPIO_Init();
第三步，配置SPI中断的优先级，不使用可以不配置，我就没使用，忘删了（手动狗头）
第四步，SPI初始化
2.DMA初始化函数
（1）代码
（2）说明
几个重要的，需要根据自己实际情况设置：外设基地址（spi就是这个dr寄存器地址）、内存基地址（想存在哪个数组，就粘过来）、数据传输方向、工作模式。其他的根据实际情况再说。
关于工作模式，如果只接收一次，可以选择单次模式。如果是多次且每次接收数据长度一致，可以用循环模式。如果是多次不定长，使用单次模式，每次接收完开启下一次接收并配置接收长度。
3.调用
配置完初始化函数便可以在轮询前调用他们。
USER_SPI_Init();//SPI初始化
SPI_DMA_Config();//DMA初始化
SPI_I2S_DMACmd(SPI1, SPI_I2S_DMAReq_Rx, ENABLE); //使能spi1 dma接收
DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE);//使能dma1通道2
为什么是dma1通道2？见参考手册，自己去查。
到这里SPI+DMA已经可以工作了，只要从SPI接收到数据，DMA便可以将此存入内存。其他地方仅需访问该内存，便可获取SPI接收到的数据。
4.如何判断数据是否传输完成？
DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC2)；
粘一个我轮询里用到的：
这个传输完成标志需要程序清除，不然第一次传输完成后便一直是传输完成。
库函数里也有传输过半标志，传输出错标志。我没有使用就不粘了，感兴趣自行测试。
刚刚上班，欢迎交流。
