转载于:基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发环境搭建指南
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本文将使用瑞萨的 CPK-RA6M4 开发板介绍如何在 RA 系列 MCU 上让 RT-Thread 运行起来。开发环境的搭建将分为以下几个部分:
- RA 开发环境搭建
- 基于 RT-Thread Studio开发环境搭建
RA 开发环境搭建
可快速配置开发板的外设功能,请使用 v3.5.0 版本,目前可在github上下载3.5.0版本(下载地址:https://github.com/renesas/fsp/releases/tag/v3.5.0 ,注意文件名称为:setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe)
<注意官网为3.6.0版本,不向前兼容,使用3.6.0版本会会导致本工程不可用>
配合 FSP 一起使用,是开发板的图形化配置支持包,请使用 v3.5.0 版本
可在Renesas官网下载:
https://www2.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/cpk-ra6m4-evaluation-board
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灵活配置软件包 (FSP)
1、打开链接下载 FSP,请确认下载的 3.5.0 版本,从网盘下载可忽略此下载步骤。
目前 RT-Thread 中 CPK-RA6M4 的 BSP 支持的版本是 3.5.0。可以在 BSP 的 README 中确认目前支持的 FSP 版本。
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2、找到下载的文件打开(注意文件名称包含为rasc):setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe
![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/1a3d44eb0dba4e5ec0e840b3d562a96d.png)
3、配置安装路径,安装完成后找到此路径,之后添加 CPK-RA6M4 板级支持包 时会用到
![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/0ae0e2a045ac02e1a7bcf8705cdeefca.png)
4、勾选 Licenese
![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/417fdba4554b12e61cadee98d831fc6a.png)
5、点击 install 等待安装完成。
![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/bc4e8dc119569950668cf0e6ab7550e3.png)
6、运行 rasc.exe,验证是否安装成功。路径:\eclipse\rasc.exe
![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/bf54c74eec200d851c3c3b9076f7e9de.png)
7、成功启动后关闭即可,继续接下来的操作
![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/834617ab9cb02e21cee83aa82a624677.png)
CPK-RA6M4 板级支持包
此部分,你可以参考Renesas官网文档《向FSP中添加CPK评估板的BSP 》https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/gde/1596896?language=zh&r=1527191
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下载 3.5**.0 版本支持包**。从网盘下载可忽略此下载步骤。
![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/689357ef33ecaa26a3b70e4a4171dc71.png)
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在下载的支持包中可以找到以下三个文件
![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/f986ffbf32b528ad76efe276ff8b8d52.png)
-
此时找到 FSP 的安装路径,进入 \internal\projectgen\ra\ ,将文件复制到对应的文件夹中。
![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/c4ec1f118e2a105990f2361d452e15f2.png)
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再次打开 rasc.exe,查看是否添加成功。点击 next 进入工程创建
![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/835351e58b03388a4ab44cab01e3bb51.png)
-
确认是否存在已添加的 CPK-RA6M4 开发板的支持包,此步骤仅为验证是否添加成功,不必继续创建工程,关闭即可。
![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/4e643fbcb34414331c238bf5fd3d7950.png)
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到此基本将瑞萨开发板相关的环境搭建完成。调试器 J-link 的安装,在下面的步骤中介绍。
RT-Thread 开发环境搭建
基于 RT-Thread studio
下载安装必备软件环境
PS:BSP 支持包会自动下载依赖的资源包:
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RT-Thread 系统源码包
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GCC工具链:版本 10.2.1
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调试器 J-link:版本 7.50a
![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/a69c7b0ddec95a935cbb6f951245ce38.png)
创建工程测试结果
1、打开 RT-Thread studio,新建 RT-Thread 项目 —> 基于开发板,创建CPK-RA6M4的工程
![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/3a6eb28ec8fe2eb904dd6011c7c62a3a.png)
2、打开创建的工程,双击 RA Smart Configurator 即可打开刚刚安装的 FSP 配置工具![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/3a088576015ae40b87a433b80a1fb3f7.png)
3、第一次打开需要配置 FSP 路径,选择到安装路径即可。确认可打开 FSP 即可关闭,先不做修改继续后续操作。
![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/0ded6be7f3c3fcfd5d124c00938a2c56.png)
![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/7f7bb79f80719a7b61480d7bf97ada57.png)
![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/88a7e1714efe5009e398dcdf18b26452.png)
4、编译工程,确认工具链配置正确
![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/649624519057b90d073e34c7f0144dd6.png)
5、接线:连接串口工具、USB-Jlink
![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/958a0d86ff240d12fb3be2525d19c00c.png)
6、连接 UART7 (TX:P613; RX:P614),波特率 115200。此路串口用于 RT-Thread 系统命令行交互。
![图片](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/4a5667fa6562ab64a0ea3868395d4f65.png)
7、下载程序到开发板,注意下载的是 HEX 文件。
下载程序成功之后,系统会自动运行并打印系统信息。
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.1.0 build Jan 18 2022 18:48:37
2006 - 2021 Copyright by rt-thread team
Hello RT-Thread!
msh >
RT-Thread shell commands:
icu_sample - icu sample
list - list all commands in system
list_device - list device in system
list_timer - list timer in system
list_msgqueue - list message queue in system
list_mailbox - list mail box in system
list_mutex - list mutex in system
list_event - list event in system
list_sem - list semaphore in system
list_thread - list thread
version - show RT - Thread version information
clear - clear the terminal screen
hello - say hello world
free - Show the memory usage in the system.
ps - List threads in the system.
help - RT - Thread shell help.
reboot - Reboot System
msh >
应用层的入口函数在 bsp\ra6m4-cpk\src\hal_emtry.c 中 的 void hal_entry(void) 。用户编写的源文件可直接放在 src 目录下。
void hal_entry(void)
{
rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n"); while (1)
{
rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(500);
rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(500);
}
}
**关于RA系列MCU 相关资源可见:
**
-
RA系列MCU:
https://www2.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus
-
CPK-RA6M4 评估板页面:
https://www2.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/cpk-ra6m4-evaluation-board
-
RA系列MCU RT-Thread BSP:
https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/renesas
-
RA系列RT-Thread驱动介绍:
https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/renesas/docs/RA%E7%B3%BB%E5%88%97%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E4%BB%8B%E7%BB%8D.md
-
RA系列BSP外设驱动使用教程:https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/renesas/docs/RA%E7%B3%BB%E5%88%97BSP%E5%A4%96%E8%AE%BE%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%95%99%E7%A8%8B.md
-
RA系列使用 FSP 配置外设驱动 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/renesas/docs/RA%E7%B3%BB%E5%88%97%E4%BD%BF%E7%94%A8FSP%E9%85%8D%E7%BD%AE%E5%A4%96%E8%AE%BE%E9%A9%B1%E5%8A%A8.md
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