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ROS学习笔记#3 package.xml解释

2023-05-16

我们都知道在catkin下创建功能包时,会自动生成一些文件,文件夹,其中就有这个package.xml,它主要由以下部分组成

  1. 描述tag
  2. 维护tag
  3. 开源tag
  4. 依赖tag
  5. 结尾tag

描述tag

<description>描述</description>

格式如上,在两个尖括号中间写什么都可以,推荐修改为和功能包一样的名字

维护tag

<maintainer email="你的邮箱地址">你的id</maintainer>

主要功能就是留下你的练习方式,方便以后有人用到你的功能包时可以询问你一些相关问题.
代码和人有一个能跑就行

开源tag

<license>开源等级</license>

用来描述开源程度的,比如BSD,MIT,GPLv2…

依赖tag

<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>

<build_depend>依赖</build_depend>

<exec_depend>依赖</exec_depend>

常见形式如此,这部分内容可以说的上是文件中最有用的部分了,他主要说明的是功能包需要的依赖,常见依赖有roscpp rospy std_msgs

<build_depend>***</build_depend>是在创建功能包时添加进来的依赖
<exec_depend>***</exec_depend>中间的内容与build是一样的,为的是功能包在创建和执行时都可以用到依赖

结尾tag

有没有都行的部分

以上就是package.xml的主要内容解析,等你完成了你的package.xml文件后,行数应该在20行左右
请添加图片描述放一张完成后的截图,还是非常好看的

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