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解决Ubuntu18.04 安装ROS中 sudo rosdep init 和 rosdep update 失败问题

2023-05-16

解决Ubuntu18.04 安装ROS中 sudo rosdep init 和 rosdep update 失败问题

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解决Ubuntu18.04 安装ROS中 sudo rosdep init 和 rosdep update 失败问题

一、sudo rosdep init  找不到命令提示

二、运行sudo rosdep init无法下载 

三、运行rosdep update连接超时（Errno 104）

一、sudo rosdep init  找不到命令提示

sudo apt-get install python-rosdep

二、运行sudo rosdep init无法下载 

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

主要原因是被樯了，我测试了网上多种方法 ，如修改DNS、修改IP、设置hosts文件等，都不行，所以一气之下我就直接翻墙出去查看这个文件内容，拷贝手动存储。结果可行（时间：2021年5月27日）

具体方法如下：

sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d/
sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

把如下内容拷贝进20-default.list文件中即可；

# os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

然后直接运行rosdep update即可；如果再运行 sudo rosdep init 可能依然会提示无法下载或者提示以存在。

三、运行rosdep update连接超时（Errno 104）

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]:
	<urlopen error timed out> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml)
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml]:
	<urlopen error timed out> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml)
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml]:
	<urlopen error timed out> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml)
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml]:
	<urlopen error [Errno 104] Connection reset by peer> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml)
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml]:
	Failed to download target platform data for gbpdistro:
	<urlopen error ('_ssl.c:711: The handshake operation timed out',)>
Query rosdistro index https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml
ERROR: error loading sources list:
	<urlopen error <urlopen error timed out> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml)>

上面 为本色更改DNS 等后的错误 ，在本人运行时以改回 ，主要看代码 104 的问题即可

本人最终是通过这里解决的，即利用https://ghproxy.com/进行代理加速，本文不再进行介绍，下面只对自己遇到的问题进行接受；

经过上篇文章进行修改后出现了：

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Warning: running 'rosdep update' as root is not recommended.
  You should run 'sudo rosdep fix-permissions' and invoke 'rosdep update' again without sudo.
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml]:
	Failed to download target platform data for gbpdistro:
	<urlopen error [Errno 104] Connection reset by peer>
Query rosdistro index https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml
Skip end-of-life distro "ardent"
Skip end-of-life distro "bouncy"
Skip end-of-life distro "crystal"
Add distro "dashing"
Skip end-of-life distro "eloquent"
Add distro "foxy"
Add distro "galactic"
Skip end-of-life distro "groovy"
Skip end-of-life distro "hydro"
Skip end-of-life distro "indigo"
Skip end-of-life distro "jade"
Skip end-of-life distro "kinetic"
Skip end-of-life distro "lunar"
Add distro "melodic"
Add distro "noetic"
Add distro "rolling"
updated cache in /home/user/.ros/rosdep/sources.cache
ERROR: Not all sources were able to be updated.
[[[
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml]:
	Failed to download target platform data for gbpdistro:
	<urlopen error [Errno 104] Connection reset by peer>
]]]

经过评论区大佬的提示：需要在/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py中插入     gbpdistro_url = "https://ghproxy.com/" + gbpdistro_url ，如下：

gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

如图插入：

再运行rosdep update 即可：

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