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创建功能包

2023-05-16

 

 

 

 

创建功能包：catkin_create_pkg

在Amos_WS/src路径下，打开控制台输入catkin_create_pkg my_package std_msgs rospy roscpp

 

创建一个名为my_package的功能包，后面有三个依赖，std_msgs是ROS定义好的标准数据结构，rospy是ros提供的python接口，roscpp是ros提供的c++接口。不用python的话rospy可以不加，但是为了保持完整性和出现错误，一般都加上。

 

 

可以看到src目录下创建了一个my_package的文件夹，my_package文件夹里有一些东西

 

 

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